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题名磁阻传感器测量旋转弹滚转姿态的原理分析
被引量:18
- 1
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作者
马国梁
李岩
葛敬飞
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机构
南京理工大学能源与动力工程学院
中国人民解放军
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出处
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期32-36,共5页
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基金
南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010GJPY021
2011YBXM108)
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文摘
针对用磁阻传感器测量旋转弹滚转姿态的问题,提出了磁阻传感器滚转角及磁阻传感器滚转角速率的概念,给出了磁阻传感器测量方程和磁阻传感器滚转角速率的测量方程.经过理论推导给出了弹体滚转角速率与磁阻传感器滚转角速率的关系式,分析结果表明弹体滚转角速率与磁阻传感器滚转角速率之间的测量误差受弹丸俯仰姿态、偏航姿态和射向的影响.数值仿真表明,弹丸滚转角速率的地磁测量方法在一定条件下是可行的,但在工程实际应用中难以保证滚转角的精确测量.
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关键词
磁阻传感器
旋转弹
滚转姿态
地磁测量
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Keywords
magnetic resistance sensor
spinning projectile
roll attitude
geomagnetic measurement
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分类号
TJ765.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名SR-CDKF在组合导航直接法滤波中的应用
被引量:4
- 2
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作者
逯峤
马国梁
张平
葛敬飞
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机构
南京理工大学能源与动力工程学院
中国人民解放军
中国人民解放军
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出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期29-34,共6页
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文摘
为了解决SINS/GPS组合导航系统姿态、速度和位置等导航参数的非线性估计问题,提出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波(SR-CDKF)的直接式滤波估计方法。系统状态方程选取惯导力学编排方程,系统状态向量和观测向量分别选取SINS导航参数和GPS输出参数,构建了SR-CDKF滤波器。该滤波器可以使导航参数动态过程得到直接反映,并使得直接式滤波计算流程得以实现。以MATLAB中areoblk_HL20模块为基础构建了仿真系统并进行了仿真。仿真结果表明,该算法具有较高的滤波精度、良好的滤波收敛性和稳定性,能使非线性模型下SINS/GPS组合导航系统的导航要求得到满足。
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关键词
组合导航
中心差分
卡尔曼滤波
直接校正
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Keywords
integrated navigation
central difference
Kalman filter
direct correction
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多旋翼无人机火控指令解算方法研究
被引量:2
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作者
胡星
马国梁
葛敬飞
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机构
南京理工大学能源与动力工程学院
中国人民解放军
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第9期33-38,共6页
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文摘
根据机载火炮的发射特性,结合目标的运动特性和三自由度弹道方程,建立了落点约束方程。根据弹道射表查找落点约束方程的射击诸元初解,通过修正系数对初解修正;然后结合牛顿-拉夫逊迭代法和弹道修正理论,给出了射击诸元的快速精确求解方法,解算得到火控指令。通过随机抽取数据进行算例仿真,验证了计算方法的正确性。
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关键词
无人攻击机
火控指令解算
牛顿-拉夫逊法
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Keywords
UCAV
fire control command solution
Newton-Raphson method
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分类号
TJ32
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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