基于切换策略的车辆质心侧偏角高性能获取

现有的基于融合策略的车辆质心侧偏角(vehicle sideslip angle,VSA)获取方法需要针对不同的场景、结构或信号进行优化和改进,计算复杂度和系统成本也随之增加。本文提出一种基于切换策略的VSA软测量方法。在传感器量测信号预处理部分,利用贝塞尔滤波器对侧向加速度信号进行时延处理和噪声滤除,设计可靠性检验模块对横摆角速度等信号中的突变实现有效清除。在此基础上,根据现有运动学和动力学方案的优势确定切换策略,尽量缩短运动学方案的连续工作区间以抑制其误差累积,同时将动力学方案限制在线性区工作以避免其性能下降,并在多个工况下进行仿真和硬件在环试验,以验证所提出的VSA获取方法的效果。试验结果表明,相较于采用典型的融合策略的对比方法,本文提出的方法在精度和运行时间方面都具有明显的优势,且二者对路况的变化均具有较强的鲁棒性。

中国经济结构变化对经济增长的贡献的计量分析

在总结前人对经济增长要素分析的基础上 ,提出了一种定量衡量各种经济结构的变化对经济增长的贡献的方法 ,并结合中国的数据 ,计算了 1952—

中国经济6部门资本产出比分析

提出了一种估算分部门固定资本存量的方法 ,并结合中国的数据 ,估算了中国 6部门1986— 1997年的固定资本存量 ,进而计算了 6部门的资本产出比 .发现中国实际经济中部门经济表现出不同于一般均衡理论描述的复杂的图像 .从实证角度说明了要更准确地解释中国的经济增长 ,必须对一般均衡的增长理论作出修正 ,引入非均衡的多部门分析模型 .

多部门经济动力学模型及其合理性分析

通过对三种经济主体 (部门 ,消费者 ,政府 )在三类市场 (商品 ,金融 ,劳动力 )及生产领域的经济行为分析 ,建立了一个经济系统的一般多部门动力学模型 ,并分析了它的合理性 .该模型在经济分析、计量。

含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计

车辆质心侧偏角是车辆主动安全控制的重要参考信息,难以直接测量。提出一种含时变轮胎侧偏刚度的车辆质心侧偏角鲁棒估计方法。利用一种车载传感器量测信号可靠性判别方法,滤除横摆率和侧向加速度中的不可靠量测值。设计一种基于侧向加速度信息的轮胎侧偏刚度计算方法,以解决非线性区域的时变轮胎侧偏刚度表征问题。利用容积卡尔曼滤波算法进行迭代,以获得鲁棒的车辆质心侧偏角。数值验证结果表明,所提出的车辆质心侧偏角估计方法在精度和鲁棒性方面具有较为明显的优势。

经济结构失衡与经济衰退的多部门动力学模型

建立一个由金融部门决定投资结构的分部门模型 ,分析了产业结构失衡的发生 ,以及由于产业结构失衡引发经济衰退的机制 .模型结果表明 :短视的投资结构容易导致产业结构失衡 ,从而造成整体经济的衰退 ;在结构失衡时 ,经济整体承受外来冲击能力下降 ,更容易陷入危机 .

中国多部门经济增长模型分析

把挪威ＯＳＬＯ模型应用到中国实际，建立了中国的多部门经济增长模型．调整中国统计资料口径差异，确定了模型中的参数．给出和分析了在既定宏观目标下各部门的最优发展路径，讨论了ＯＳＬＯ学派的观点．

R&D部门的最优投资

利用Romer的R&D模型框架 ,对R&D部门的最优投资配置问题进行了初步探讨 .理论分析表明 ,在一定的初始条件和结构参数下 ,当给定目标为人均产出增长率最大时 ,存在唯一的最优投资路径 ;模型的数值模拟分析得出 ,R&D部门最优的投资配置系数可以趋于稳定 ,而且存在单位资本技术含量的某一阈值 ,使得最优配置系数在向稳定态发展时有不同的演化行为 .

A股市场资金流向指标应用分析

本文旨在探讨资金流向和当期股票收益率以及未来股票收益率之间的关系。文章建立起基于A股市场的资金流向统计分析框架,通过对A股市场分钟级高频交易数据的统计分析发现,在A股市场中,资金流向对未来股票收益率具有中期反转的特性,并从行为金融的角度对这一现象进行了合理的解释,为A股投资者提供了一个新的有效的投资策略。

对我国推出REITs的可行性分析

本文从REITs的概念和主要特点入手,对国内当前发展REITs的主要障碍以及国内发展REITs的可行性进行分析,分析介绍了REITs的结构框架和运行模式,全面分析了目前国内推出REITs的可行性。

哈萨克族、汉族冠心病与血清胆红素水平的相关性

目的:探讨新疆哈萨克族(哈族)、汉族冠心病与血清胆红素水平的关系。方法:回顾性分析253例行冠状动脉造影患者的资料,冠心病组118例,其中哈族50例,汉族68例;正常对照组135例,其中哈族61例,汉族74例。结果:(1)哈、汉两族冠心病组总胆红素(TBIL)、直接胆红素(DBIL)、间接胆红素(IBIL)均明显低于正常对照组(P均<0.05);(2)与冠心病组汉族患者比较,冠心病组哈族患者TBIL[(12.88±4.55)μmol/L比(10.71±4.01)μmol/L]、DBIL[(3.17±1.79)μmol/L比(2.10±1.08)μmol/L]、IBIL[(9.23±4.15)μmol/L比(8.36±3.15)μmol/L]水平明显降低(P<0.05),而正常对照组哈、汉族比较差异均无显著性;(3)哈族≥2支病变组TBIL、DBIL、IBIL明显低于单支病变组(P<0.05);汉族≥2支病变组TBIL、IBIL明显低于单支病变组(P<0.05);(4)哈族冠状动脉病变积分的自然对数(LNCCS)与TBIL、DBIL呈负相关(r=-0.260、-0.252,P<0.01);汉族LNCCS与TBIL、IBIL负相关(r=-0.240、-0.178,P<0.01);(5)多元逐步回归分析结果显示:TBIL、DBIL水平降低,高血压,甘油三酯水平升高是哈族冠心病的危险因素(P<0.05);TBIL、IBIL水平降低,性别,吸烟,高血压,糖尿病,低密度脂蛋白水平升高是汉族冠心病的危险因素(P<0.05)。结论:血清胆红素水平减低是冠心病的独立危险因素。哈族总胆红素、直接胆红素水平减低,汉族总胆红素、间接胆红素水平减低可能是预测冠脉病变严重程度的临床指标。

基金持股比例微降 净申购略占上风

基金资产环比缩水11.05%截止10月24日,59家基金公司旗下396只基金3季度报告披露完毕。基金整体业绩继续下滑,亏损额达2751.16亿元,剔除公允价值变动损益后仍亏2106亿元,表明该季度基金虽然进行了积极调仓操作,但效果并不理想;其次,基金总体资产净值为18204.58亿元,较上季度的20465.07亿元减少2260.49亿元,缩水幅度为11.05%,相当于同期沪深A股流通市值缩水率的70%。

甘精胰岛素联合阿卡波糖治疗2型糖尿病的疗效观察

2型糖尿病患者，随着病程进展，胰岛功能逐渐衰退，需要尽早启用胰岛素治疗。为此我们对口服降糖药物控制不理想的2型糖尿病患者，改为注射甘精胰岛素或诺和灵N胰岛素联合阿卡波糖治疗，现报告如下。

配置主推“主题+场内” 灵活把握结构性行情

市场信息2010年11月1日，证监会发布《证券投资基金销售管理办法（修订稿）》、《基金管理公司特定客户资产管理业务试点办法》和《关于保本基金的指导意见》。降低专户理财业务资格准入门槛，

结构行情凸显杠杆基金交易工具特性

市场信息 7月28至30日，由中国证券业协会主办的“基金评价业务研讨会”在京举行，证监会基金监管部有关负责人在会上表示，基金评价机构应将基金评价的理念、甄别方法和研究思路介绍给代销银行，使基金评价与基金销售有效结合，提高代销银行对基金的研究水平和识别能力，以便销售机构为投资者提供更好的投资顾问服务。

紧追分级基金 受益指数上涨

10月9日,易方达黄金主题基金向证监会正式提出募集申请并获得受理。该基金属于境外投资基金中基金（FOF）,拟将主要投资于境外以跟踪黃金价格或黃金价格指数为目的的ETF、跟踪黃金股票指数的公募基金（含ETF）以及从事黄金采掘的公司股票等。

结构性行情持续把握交易性机会

市场信息 9月2日,易方达宣布签订一单采用对冲基金策略的一对一专户协议,已由易方达、客户和托管行完成了三方会签,并已报备证监会。国投瑞银基金也称,公司也已完成首单运用股指期货进行套期保值的一对一专户补充协议的报备工作。今年初股指期货和融资融券相继推出,使对冲基金在中国成为可能,而部分一直谋求业务创新的基金公司,在对股指期货的运用上已经率先迈出第一步。9月6日,证监会允许具有合格境内机构投资者（QDII）资格的券商开展境外定向资产管理业务;

调控政策密集出台低风险型成避风港

市场信息4月12日,深圳证券交易所显示,基金裕隆和基金景福在大宗交易平台分别转让成交了2009万份和1350万份,上海证券交易所显示基金金鑫和基金安顺在大宗交易平台分别转让成交360万份额和1530万份。

每次回调都是买入封基的良机

市场信息 中国证监会于2009年11月17日发布了《证券投资基金评价业务管理暂行办法》，对基金评价机构和评价人员的资格认定，以及基金评价具体内容的规范性进行了明确规定。此《暂行办法》白2010年1月1日起施行。

持股比例锐减 确定收益至上 2008年12月份基金行业深度分析

基金市场热点 2008年12月A股市场先扬后抑，尤其是央行再度降息引发了市场对不断恶劣经济形势的担忧，股指跌破2000点后的8连阴破位下跌动摇了市场2008年一季度做多的信心。两市月度成交量继续放大25％，显示本轮反弹初期介入资金离场迹象明显。