灵芝酸发酵条件优化

对灵芝酸培养基组成和发酵条件进行研究,通过设计正交试验得出提高灵芝酸产量的培养基和发酵条件的最佳组合,分别在A_2、B_3、C_3、D_1、E_2、F_2、G_2下灵芝酸产量最高,提高灵芝酸产量的最佳发酵条件为:葡萄糖20 g/L,酵母膏1.5 g/L,V_(B1)0.02 mg/L,温度为26℃,转速150 r/min,装液量100 m L/500 m L,最佳组合条件下,灵芝酸产量为1.68 g/L。

直线驱动型Delta并联机器人运动学研究

与旋转驱动型相比,直线驱动型Delta并联机器人具有更大的工作空间和更好的结构刚度,但其运动学分析算法研究较少且复杂。针对上述问题,本文在简化直线驱动型Delta并联机器人运动模型的基础上,提出基于坐标关系的运动学问题求解算法。首先简化直线驱动型Delta并联机器人结构,并进行结构建模;然后设定空间坐标系,将机器人的结构关系转化成坐标关系;最后根据其坐标关系,建立三元二次方程组,求解运动学关系。其中,方程组多解取舍问题可通过约束条件的限制有效解决。实验结果表明,本文算法简单合理、鲁棒性好,使用价值高。

食品药品检验检测机构化学试剂的优化管理

近年来,在人们生活水平不断提升的过程中,食品药品的安全问题已经受到了社会各界的高度关注,不仅与百姓的生命健康息息相关,同时还会对社会经济的发展产生这几的影响。作为重要的正度法定检验机构,食品药品检验检测机构具有重要的责任,所出具的数据报告,是对食品药品质量进行判断的主要依据,为此就更需要对检验数据的真实性和准确性进行保证。具体工作开展的过程中,化学试剂的管理和使用直接决定了检验结果的科学性,为此,食品药品检验检测机构就必须要做好化学试剂的优化管理工作。

如果你在北京拥有爱情,就该这么玩

如果你在北京拥有爱情,春天我会背你上长城,风吹你的发而我醉于你的神情;如果你在北京拥有爱情,夏天我会带你去簋街啃麻小,就着冰啤酒看谁先辣到不行;如果你在北京拥有爱情,秋天我会带你去香山赏红叶,再挑最美的一支把我心证明;如果你在北京拥有爱情,冬天我们一起去后海看雪景,再大的风也会让你感受我胸怀热气腾腾……如果你在北京拥有爱情,就该这么玩!