基于视觉检测的自动化精确寻边技术

针对箱体蒙皮配制中的自动化和高精度需求,提出一种基于视觉检测的箱体自动化精确寻边方法。根据箱体边界特征设计基于Hough变换的方法,实现对所需边界点的提取。将图像处理得到的边界点恢复为三维点云,对不同位置拍照处理得到的边界点云进行合并、旋转投影得到二维平面内的边界点。通过曲线拟合最终得到完整有序的边界点云。利用箱体扫描平台和激光跟踪仪设计相应的试验,实验证明了该方法的可行性和准确性。

基于模型定义的孔特征实例化方法及应用

针对自动钻铆过程中对于装配信息的需求,设计一种基于模型定义的孔特征实例化方法。以孔特征为单元利用孔特征实例模板的循环匹配创建实现产品装配工艺信息的数据定义。根据实际加工需求进行未定义孔特征实例信息的属性值添加,保证装配信息的完整性。通过将装配信息储存在产品装配信息数据库中实现向后续制造活动的信息传递。实验表明:该方法可以有效实现装配信息的组织和传递,有效驱动机床进行制孔加工作业,实现CAD、CAM系统数据源的统一。

倾转旋翼机的发展

倾转旋翼机是直升机和固定翼飞机的有机结合,本文介绍了倾转旋翼机的发展历史,从其最初构思到实际应用进行了较为详细的叙述,对倾转旋翼机的技术特性进行了介绍,展望了其未来发展趋势。

基于CFD的微型水上无人机起飞性能优化设计

水上无人机作为一种特殊的飞行器,其起飞滑行阶段阻力性能研究非常重要。针对水上无人机机腹部分形状,提出一种基于计算流体力学软件的微型水上无人机跨介质阻力数值模拟方法。使用流体体积两相流模型方法,分别对微型水上无人机浮体及其附属物进行周围流场的数值模拟。采用Bezier曲线拟合机腹形状,使用二分法寻求飞机受阻力最小时机腹最低点相对于吃水线的位置,以减小阻力。结果表明,机腹最低点相对于吃水线的最佳位置可使微型水上无人机受到更小的阻力,较实验中最大阻力减小17.44%。