故障状态时三相永磁同步电机电磁振动分析

文章以三相永磁同步电机为研究对象,对故障程度最严重的相间短路进行电磁振动分析,为相间故障诊断及保护提供理论参考。首先,在Maxwell软件中建立三相永磁同步电机正常工况、两相短路及三相短路三种状态下的电磁模型,并分析了额定转速下径向气隙磁密与径向电磁力。其次,利用Maxwell与Workbench联合仿真平台,将定子冲片齿部电磁力耦合至电机三维模型,以求解电机机座表面径向振动加速度频谱。仿真结果表明:相间短路下径向磁密、径向电磁力及电机表面径向电磁振动均有明显的变化特征。最后,通过试验验证了仿真模型的准确性。

基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法

针对移动机器人在复杂场景中难以稳定跟随目标的问题,提出基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法,主要包括目标检测、目标跟踪以及目标跟随三个部分.首先,以YOLOX网络为基础,在其框架下将主干网络采用轻量化网络MobileNetV2X,提高复杂场景中目标检测的实时性.然后,通过改进的卡尔曼滤波器获取目标跟踪状态并采用数据关联进行目标匹配,同时通过深度直方图判定目标发生遮挡后,采用深度概率信息约束及最大后验概率(Maximum a posteriori,MAP)进行匹配跟踪,确保机器人在遮挡情况下稳定跟踪目标.再采用基于视觉伺服控制的目标跟随算法,当跟踪目标丢失时,引入重识别特征主动搜寻目标实现目标跟随.最后,在公开数据集上与具有代表性的目标跟随方法进行了定性和定量实验,同时在真实场景中完成了移动机器人目标跟随实验,实验结果均验证了所提方法具有较好的鲁棒性和实时性.

2MN静重式力标准机吊挂系统摆动动力学分析

为研究大力值静重式力标准机吊挂系统的摆动问题,以目前国内量程最大的2 MN静重式力标准机为研究对象,基于达朗贝尔原理建立吊挂系统摆动的动力学控制方程,并采用Matlab/Simulink平台仿真分析吊挂系统在自由状态及受载状态下的摆动情况。结果表明:随着应变式力传感器球头的曲率半径增大,吊挂系统的平稳性降低;球头副中滚阻摩擦系数增大,吊挂系统平稳性提高;总质心距越小的砝码组合方式对加载稳定影响越小且测量精度越高。分析结果可为大力值静重式力标准机的减振设计及最优砝码组合加载方案寻找提供理论基础。