基于跨源点云的配准算法研究与应用

针对不同传感器采集点云存在噪声与异常值差异、点云密度差异、点云重叠率差异问题,本文提出了一种基于跨源点云的配准算法。该算法首先对待配准点云进行预处理,减少噪声与异常值影响。其次,通过随机采样粗配准算法,克服了重叠率差异与密度差异的影响。最后通过改进迭代最近点(ICP)配准算法,实现点云的精确配准。实验结果表明,该算法对跨源点云具有良好的配准效果及鲁棒性。

基于双目线激光的三维测量技术研究

针对传统平面视觉测量方法难以感知被测物体空间信息的问题,本文研究一种基于双目线激光的三维测量方法。该方法首先对工业相机采集的图像进行预处理、激光光条分割以及光条中心骨架提取,然后对左右相机图像中的同名光条骨架点进行匹配并计算出视差,最后将上述匹配点及视差输入至双目重建模型,实现对待测物体空间信息的感知。