盘式刀库及机械手可靠性增长试验方法研究

车铣复合加工中心用盘式刀库及机械手是大型复杂的机电产品。针对该盘式刀库及机械手的结构特点,进行了可靠性增长的研究。搭建了便于可靠性分析和性能检测的可靠性试验台,分析了其可靠性试验系统的组成,随后总结了盘式刀库的早期故障模式及影响,找出其薄弱环节。且针对这些故障制定了一套基于Duane模型的可靠性增长试验方案,绘制了可靠性增长计划曲线,并提出了后期试验跟踪及控制的方法和要点。该可靠性增长试验方法对同类刀库机械手的可靠性研究具有重要意义。

客户服务新渠道的创建与实施

南京供电公司是国有特大型供电企业,担负着南京市11区2县的供电任务和建设、运营及发展地方电网的重要责任。全市范围内党政军机关多,厂矿企业多,大专院校云集,南京供电公司面临的服务对象面广,量大,层次高。2009年,在复杂多变的经济形势下，南京供电公司营销部主动作为，牵头组织开展了“共建和谐电力之旅”活动，

改进人工势场法的避障轨迹规划

避障轨迹规划是无人驾驶技术栈中不可或缺的一环,关系到无人驾驶车辆在道路上行驶时的安全性。文章主要研究基于人工势场法的轨迹规划方法,针对该方法中的局部最优及目标不可达的固有缺陷,考虑到在结构化道路上行驶的车辆纵向的变化能力远大于横向。提出了基于Frenet坐标系的势场分布改进方法,将势场沿横向按比例缩放,避免了自车在进行借道绕行时由于多重势场的叠加而产生的路径抖动甚至规划失败。针对局部最优问题,建立了基于安全走廊的逃逸轨迹规划方法。当自车陷入目标不可达情况时,通过动态调整势场引导自车规划出最优方案。最后,在不同交通场景下对提出的改进方案进行了仿真验证,仿真结果表明,提出的方案能够有效提升人工势场法的性能。

通风窗送风量对冬季室内热环境的影响研究

本文在实验验证模型的基础上,模拟扩展研究冬季工况下不同室外温度,通风窗不同送风量对室内热环境的影响。研究结果表明当室外温度小于-3℃时,开启通风窗会降低室内热舒适度,通风窗不宜开启。在满足室内热舒适要求的前提下,通风窗可先利用高档位短时间送风,之后保持低档位送风,有效去除室内污染物的同时,保持室内较高热舒适度。

转子不平衡故障模拟及其不平衡响应测量分析平台研究

针对难以通过在现场大型旋转机械上预设不平衡,研究不平衡量辨识方法问题,研发了转子不平衡故障模拟试验台及转子不平衡响应测量分析系统。研制了由无刷直流电动机及其驱动器、滚动轴承、转轴、偏心转盘等组成的轴承-转子系统,通过改变配重在转盘上的安装位置模拟了转子不平衡故障;设计了由电涡流传感器、光电传感器、数据采集卡等组成的测量与分析系统硬件,利用LabVIEW开发了基于截取脉冲分析法的转子不平衡响应测量与分析系统专用软件,实现了转子键相脉冲和不平衡响应信号的采集与存储以及不平衡响应幅值和相位的分析;考虑测量噪声,设计了基于LabVIEW的仿真实验。研究结果表明:截取分析的周期不同,识别误差也不同,但幅值相对误差最大为2.023 9%,相位绝对误差最大为2.441 9°。

特异性危重程度评分在先天性心脏病患儿术后的应用研究

目的 探究特异性危重程度评分在先天性心脏病患儿术后病情预警中的应用效果.方法 选2017年3月~2019年4月在医院先天性心脏病手术治疗的150例患儿,分别于患儿术后进入CICU时、进入CICU 2 h后,进入CICU 4 h后进行危重程度评分,后将检测频率调整为1次/4 h,至患儿出CICU或死亡为止,并根据患儿存活及死亡情况分组,比较两组患儿一般情况、治疗情况及特异性危重程度评分.结果 存活组患儿危险程度评分为(4.42±1.89)分,显著低于死亡组(17.42±6.18)分(P<0.05);ROC曲线下面积表明,该评分表均值(0.992)、最高值(0.979)及最低值(0.932)的AUC均>0.9,且拟合优度较高;存活组患儿特异性危险度评分最高值发生时间晚于死亡组患儿,差异具有统计学意义(P<0.05).结论 特异性危重程度评分能够有效反应先天性心脏病患儿术后情况,对开展相应临床治疗及护理措施具有良好的指导作用.

^(99m)TC-MDP骨扫描联合PET-CT检测肺癌骨转移价值的临床分析

目的:分析^(99m)TC-MDP骨扫描联合PET CT检测肺癌骨转移价值的临床方回顾性分析2018年2月至2020年8月在我院就诊的肺癌骨患者120例的临床资料,其中58例患者行PET CT检查作为对照组,62例患者行^(99m)TC-MDP骨扫描联合PET-CT作为观察组,比较两组的准确率、特异性、灵敏度、PPV(阳性预测值)、NPV(阴性预测值)、准确性及骨转移灶和不同部位病灶的检出率。结果:两者联合检测的准确率、特异性、灵敏度、PPV(阳性预测值)、NPV(阴性预测值)、准确性均高于PET-CT单独检测(P<0.05),观察组对骨转移灶的检出率总检出率高于对照组(P<0.05),见表3。对颈椎、胸椎、腰椎、骶椎、骨盆、肋骨、胸骨、胸骨、锁骨、肩胛骨、股骨、肱骨、颅骨等不同部位结果观察组检出数高于对照组,但是两组差异不显著(P>0.05)。结论:^(99m)TC-MDP骨扫描联合PET-CT检测肺癌骨转移具有良好的准确率、特异性、灵敏度,骨转移灶的检出率高于PET-CT单独检测,具有良好的临床应用价值。

利用少模光纤产生涡旋光的实验

利用光纤产生涡旋光对提高轨道角动量通信系统的性能、降低轨道角动量通信系统的成本等方面有重要的应用价值。少模光纤是一种只存在基模和低阶模式的光纤,结合光纤中的耦合模理论和涡旋光的产生原理,仿真分析了入射角度对少模光纤中一阶模式激发效率的影响,实验在少模光纤中产生了一阶模式TM01、TE01和HEeven21,并将一阶矢量光束HEeven21与HEodd21模式叠加产生涡旋光。偏振检测和三角形衍射实验表明,少模光纤产生的涡旋光是圆偏振光,拓扑荷数l=1。利用少模光纤可为实验中涡旋光的产生提供一种简单、低成本的方法。