“双创”背景下融入德育教育的机器人实践教学探索

针对当代大学生综合素质的培养需求,在机器人实践教学过程中,采用工程教育理念,拓宽德育教育途径,通过科技竞赛、校企联合等将“双创”教育工作与德育工作相结合,培养兼具扎实理论基础和实践能力的应用型人才。随着高等教育课程体系的改革,不仅将创新创业教育列入到大学课程中,还建立了科学和完善的德育教育体系,充分发挥它在创新人才培养中的作用。在《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》中指出[1]:加强和改进大学生德育教育的指导思想.

工程训练安全保障体系建设的研究

本文分析了影响工程训练安全保障工作的具体因素,从系统工程的角度,提出了工程训练安全保障体系的基本架构,阐述了安全标准化工程训练建设,安全培训与教育,安全责任措施、安全隐患查改,安全防范措施,安全事故应急救援预案等几个方面关于工程训练安全保障体系的思路。

基于“两性一度”的大学生双创能力培养模式研究

随着当前社会的不断发展,竞争日益激烈,就业压力大等问题,在双创教育背景下,秉承“两性一度”金课教学理念,以项目、竞赛驱动双创教育为视角、学生自主实践为主体进行了研究,实践中也取得了一定的成绩,为今后提升人才培养奠定了基础。

基于8031单片机的音乐喷泉控制系统

分析目前音乐喷泉控制方面存在问题,提出基于8031单片机的控制方法,研究利用脉冲信号对步进电机进行顺序控制,完成硬件设计及软件编程。通过研究表明该方法可以使执行机构按规定次序工作,实现了喷泉花形的多样化控制。

开放机器人实验室对学生能力培养研究

机器人实践教学实验室是提高学生实际动手能力、培养学生创新思维、创新能力的重要基地。阐述了开放机器人实验室目的和意义、开放方法和模式,旨在为深化实践教学体系与教学模式的改革探路。在实际教学过程中,发挥学生自主创新能力、实际操作能力、分析解决问题的能力,使学生科研创新实践的综合素质得到明显提高是当前工程训练的主要目标。

足球机器人视觉系统的目标识别方法研究

目标识别是足球机器人视觉系统很重要的一个部分,在很大程度上决定了比赛的胜负。文中对目标识别方法进行了研究,最终采用游程编码法对图像像素进行连通性分析,比一般连通标记法快很多,并描述了对球、白色标示线的具体识别方法,实验结果证明了该方法的有效性。

足球机器人视觉系统的颜色空间选择

颜色空间在足球机器人视觉系统的图像处理中起着决定性的作用,文中在分析常用的RGB、HUV和HSI三种颜色空间特点的基础上,通过实验对三种颜色空间在不同条件下进行分析比较,最终选取HSI作为足球机器人视觉系统的颜色空间,实验结果证明该颜色空间能够满足机器人足球比赛要求。

提高工程训练教学质量方法的探讨

在工科大学的本科教学过程中工程训练这门实践课程是被广泛认同的一个重要教学环节。它担负着学生获得现代工业生产过程的认识;生产工艺技术、方法和工程实践能力的训练等多方面的任务。因此工程训练教学任务保质保量的完成,成为工程训练中心一切工作的重中之重。

宪政维度下的刑事被告人获得律师帮助权

作为我国的基本法律之一,刑事诉讼法的内容与我国的司法制度、公民权利等重大问题关系密切,直接体现并影响着我国法治的状况和发展进程。刑事诉讼中的人权是程序性人权,在刑事诉讼中具有独立的价值。刑事诉讼直接保障的人权就是诉讼参与人的程序权利。人权保障理念是宪政和宪法的基本要求,也是刑事诉讼法立法精神的体现。强化刑事诉讼领域的宪政理念,是保障刑事诉讼基本人权的观念基础。强化刑事被告人获得律师帮助权是我国刑事诉讼法修改的一项重要内容,借鉴国外的法治经验,刑事被告人获得律师帮助权应当成为我国公民的一项基本权利。

浅谈高校公寓文化建设

学生公寓文化是对学生公寓现象的理性再现,它一方面不断接受校园文化的渗透,反映着校园文化乃至社会文化的发展趋势,另一方面又不断进行自我创造与自我完善,反过来促进校园文化和社会的进步。随着时代的发展,学校师生员工的思想观念、道德品质、心里人格、知识技能、生活方式、行为习惯都发生了极大的变化,学生公寓文化在高校教育中的地位日渐提高。因此,加强学生公寓文化建设已成为一项十分重要的工作。

仓储物流搬运机器人的设计与分析

随着人类生产力的进一步发展和生活水平的不断上升,物流运输已成为当今社会不可或缺的部分。但是,物流运输量的井喷式发展,使得工作人员的工作量也随之提高。在增加工作人员数量的同时,将物流分拣、运输由机器代替人工是一种理想的解决方式。为此,设计了一款简洁方便、控制容易、安全性高的仓储物流搬运机器人,可自主对仓库里的物流件进行分拣、搬运工作。对机器人的机构部分主要包括底盘结构、搬运机械臂、爪子等。根据机器人所运输的物流件的质量和机械臂上各连杆的尺寸,对机械臂末端的爪子依次逆推,计算求得连杆所受的力和力矩。当机械臂夹取20kg的物流件,爪子到达小臂最前端进行运输时,求得悬臂底盘支座所受作用力为:前端为向下231N,后端为向下183N。并运用有限元法求得悬臂支架的等效应力云图、等效应变云图和变形云图,最大应力为2.66×10^(8)N/mm^(2),最大应变为1.64×10^(-3)mm/mm,满足机器人的强度要求。

高校《工程训练》课程思政的研究与实践——以机器人创新训练为例

针对高校工程训练之机器人创新训练课程存在的育人问题,运用“3H”教学设计原则,从学生底层认知逻辑设计课程。深入挖掘机器人实践课程中隐含的思政内容,设计融入课程思政的教学目标以及对应的教学评价,教学实施过程中采用BOPPPS教学模式,激发学生兴趣,引导学生思考,增强师生互动,鼓励学生创新实践,从而实现价值塑造,知识传授和能力培养相融合,教书与育人相统一的目的。

剖宫产术后健康教育对策

当前产科剖宫产率居高不下，且产妇多为初产妇，产后经验不足。因此进行有效的健康教育，帮助产妇顺利度过产褥期，成为产科一项重要的工作内容。笔者所在医院通过对产妇实行产后一、二、三、四课阶段性宣教，使产妇能尽快融人母亲角色，获得母乳喂养知识和技术指导，顺利度过产后各阶段，快速恢复体质，取得了良好的社会效果。

艾灸配合吴茱萸热敷治疗腰麻术后尿潴留临床观察

目的:观察艾灸配合吴茱萸热敷外用治疗腰麻术后尿潴留的临床效果。方法:35例艾灸配合吴茱萸热敷。结果:总有效率97.1%。结论:艾灸配合吴茱萸热敷治疗腰麻术后尿潴留疗程短、效果好。

剖宫产术后健康教育对策

当前产科剖宫产率居高不下,且产妇多为初产妇,产后经验不足。因此,进行有效的健康教育,帮助产妇顺利度过产褥期,成为产科一项重要的工作内容。我院通过对产妇实行产后一、二、三、四课阶段性宣教,使产妇能尽快融入母亲角色,获得母乳喂养知识和技术指导,顺利度过产后各阶段,快速恢复体质,取得了良好的社会效果。

浅谈中医院新进护理人员的管理办法

为了提高中医院的护理质量,培养一支具有竞争力的护理队伍,使其在临床护理工作中,真正体现以病人为中心的现代护理模式要求,我院从提高新进护理人员的思想道德水准和技术能力、仪表、仪容及言行规范入手,制定新进护理人员的管理办法和质控指标,并付诸实施,取得了良好效果。

中药熏蒸联合督脉灸治疗强直性脊柱炎的护理体会

强直性脊柱炎（AS）是一种以中轴关节慢性炎性反应为主的全身性疾病,主要侵犯骶髂关节、脊柱骨突、脊柱旁软组织及外周关节,也可伴发关节外表现,严重者可发生脊柱畸形和强直.我国AS患病率为0.3%左右,属于中医诊断中的＂骨痹、痛痹＂范畴,是目前医学界的一个难题,目前尚无特效的治疗方法.我院近年来开展了中药熏蒸联合隔姜灸治疗强直性脊柱炎,取得了满意疗效,现报告如下.