基于模糊PID控制的AGV控制

为提高自动导引小车(automatic guided vehicle,AGV)运动控制效率,建立了AGV的3维模型和运动模型,通过Matlab/Simulink对AGV的运动模型进行仿真分析。分别使用PID控制、模糊控制和模糊PID控制方法对AGV的运动进行仿真,得到3种控制方式的响应时间和控制效果,并从行走距离和响应时间进行分析。仿真结果表明:建立的Simulink模型真实可靠,模糊PID控制效果比模糊控制和常规PID控制效果更好,可为AGV的控制研究提供参考。

三维可视化装配工艺设计系统及应用

以Avidm为基本平台,集成Pro/E设计平台、APD Tools三维装配仿真平台,提出一种三维可视化装配工艺设计系统集成方案。阐述了基于APD Tools的三维可视化装配仿真技术、系统集成表达应用方式,并以某航天产品为例开展应用验证,打通了基于全三维的从设计、工艺到现场应用的技术路线。