基于OpenWrt与ZigBee的远程分布式物联网监控系统设计

设计了一种基于OpenWrt和ZigBee的远程土壤温度、电导率及湿度数据监控系统。以MT7688为网关、OpenWrt为网关系统,在OpenWrt系统中设计了多线程任务,用于接收ZigBee协调器发送的节点数据,并通过MQTT协议发送至远程服务器。同时为应对出现网络故障问题在网关中部署了SQLite3备用数据库。经过长期测试,该系统有效地降低了系统功耗,用户端可以实时地查询远程数据。

改进ORB特征光流的飞行器室内导航方法

针对在GPS信号薄弱或者缺失的室内环境下定位悬停问题,文中对于传统稀疏光流法假设条件很难满足的缺点,将改进ORB算法与特征光流算法相结合来估计出飞行器的光流信息数据,并将光流信息数据与飞行器的惯导数据相融合,消除了由于飞行器自身抖动产生的对飞行器速度的错误估计,提高了室内飞行器姿态稳定性。通过自行搭建的试验平台验证了文中提出方法的可行性。