3PRS并联机器人位姿误差规律研究

介绍了3PRS并联机器人的模型、位姿误差计算方法,对位姿误差与结构误差、驱动误差的关系进行了分析。研究结果表明:各误差源对位姿误差的作用相互独立;在给定的任意位置,机器人位姿误差与结构误差、驱动误差有强的线性关系;各误差源引起的位姿误差大小在整个工作空间的分布可以以驱动参数为变元,用相对简单的三元二次函数近似表达。

三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差分析

建立了3 PRS型三足并联机器人模型,应用软件MATLAB,对三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差进行了详细分析,给出了误差计算和分析的具体示例,画出了误差走势图,得出了误差分析方面的一些重要结论。分析方法简易可行,分析精度高,可供其它类型机器人误差分析时参考。

基于C++Builder的三足并联机器人运动仿真

建立了3-PRS型三足并联机器人模型,基于软件C++Builder,结合OpenGL,实现了机器人的全部运动仿真。仿真机器人采用参数化尺寸,用户可随意输入。正向运动学模型采用了一种基于空间几何法的快速计算法。文中还提供了一种方便简洁的用户界面,仿真速度可达到20帧/s,机器人可平滑运动。

3PRS并联机器人运动仿真的实现

建立3PRS型三足并联机器人模型,基于Borland C++Bu ilder 6软件,调用Open GL三维图形库,实现3PRS并联机器人的运动仿真,给出详细的设计步骤和运行结果。用户可以对3PRS并联机器人的结构参数进行修改,并选择滑杆的运动方式,也可以对机器人进行一系列操作。界面设计简洁实用,仿真速度可达20帧/s,机器人可平滑运动。

并联机器人位姿误差与结构误差的关系分析

介绍了一种特定结构的机器人(3PRS并联机器人)的模型、位姿误差计算方法,以及位姿误差与结构误差关系分析的方法和过程。得出如下结论:结构误差对动平台位姿误差的作用相互独立,不考虑其它误差的影响时,位姿误差是结构误差分别作用后叠加的结果;机器人位置一定时,位姿误差与结构误差呈线性关系,表达式系数由机器人模型尺寸和滑杆位置决定。

大专学生厌学的原因及解决对策

大专院校内,学生厌学现象是普遍存在的问题。文章对大专学生厌学的表现、原因进行了分析,并提出了学校等多方可以采取的一些对策。

利用FANUC宏程序铣削半球零件的3种方法

根据粗、精加工不同特点,利用FANUC宏程序手工编程,提出平底铣刀分层法、平底铣刀投影法和球头铣刀投影法3种加工半球零件的方法,阐述各自的加工特点、加工路径、数学模型,并给出球头铣刀投影法的宏程序以供参考。该宏程序的子程序为两层条件循环嵌套,利用局部变量实现半球位置、球半径、刀具半径、刀路间距的参数化。

TLC320AD50C与TMS320C5402的同步通信设计

介绍了一款基于∑-Δ技术的音频芯片TLC320AD50C在TMS320C5402系统的成功应用,实现对语音信号的无失真采样,以满足后续语音信号处理的要求。以片上标准外设McBSP串口为中介,采用软件触发方式启动二次通讯从而成功地实现了C5402对AD50C的访问。选择合理的硬件接口方式,说明了关键参数的设置过程,并进行相应的软件编程。硬件连接简单灵活,可广泛用于语音处理各领域。

国际化人才高职与本科分段培养教学质量统一管理体系建设

为确保国际化人才高职与本科"3+2"分段培养的教学质量,借鉴企业管理模式,确定质量方针、目标和职责,通过策划、控制、保证和改进,实行全员多层次、分梯度、实时动态的全过程管理。构建基于网络拓扑模型的两阶段、多级管理组织结构框架;构建全员、多层次的日常教学管理实施机制;构建多级日常督导与反馈体系;建立高职、本科两院内部与第三方权威机构多元化、常态化综合评价体系;依据各个层面上提供的管理体系评价反馈,对管理体系和管理工作进行及时持续改进。

基于模具薄壁结构的数控加工工艺研究

模具的结构一般较复杂,加工精度要求高,对模具进行数控加工,要对模具进行充分、全面的工艺分析,掌握模具结构对工艺因素的影响,从而得到合理的加工方案。

模拟接口与数字信号处理器的同步通信设计

在基于TMS320C5402型DSP的系统中,以McBSP为中介,与TLC320AD50C型模拟接口连接,实现A/D转换及相关通信。在AD50与McBSP的二次通信中选择软件触发方式,进行硬件接口和软件编程,成功实现了DSP对AD50的访问。

基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统

采用VC++6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点。适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制。

VC++6.0的机器人图形示教和运动轨迹实时显示

采用VC++6.0设计开发了的机器人图形示教和运动轨迹实时显示系统。该系统不但具有机器人图形示教功能,而且还可以根据输入的图形参数实现示教图形的自动生成和在示教过程中进行机器人运动轨迹的实时显示。

《多轴数控编程与加工》校企合作双语教学改革研究

本文探讨了《多轴数控编程与加工》课程双语教学改革的依据,阐明了改革目标及具体实施过程,引入经典控制负反馈原理建立优化教学模型,依据单元体系、课时分配、外语比例及方式、双语教材等有关教学实施的权重分析,进行课程教学的持续改进。

基于MasterCAM X6的轴承端盖实体造型和刀路设计

MasterCAM软件是一款功能非常强大的绘图软件,广泛应用于机械、模具、军工、航天、汽车等领域。本文主要介绍应用MasterCAM X6中的实体造型功能和二维刀路设计功能,实现轴承端盖的实体造型和刀路设计,并且给出加工模拟图和FANUC系统的后处理程序,为零件加工中的刀路设计和自动编程提供了一种新思路和新方法,为类似零件的研究提供了一定的参考。

浅析交通工程检测技术现状与对策

交通工程建设随着我国经济的快速发展而与城市面貌和市民安全出行紧密连接起来,交通工程检测技术是交通工程建设重要的组成部分之一,此技术是保证工程质量的必要手段,因此在工程检测工作中占据着重要的地位。加强实施交通工程检测技术能够为确保交通工程的质量达标而提供技术支持,同时为居民的出行带来了安全保障。本文深入研究了交通工程检测技术的现状以及此技术目前面临的问题,并提出了一些相对应的解决对策,希望为我国交通事业的发展贡献一份力量。

热水瓶和水杯的安全底座的创新设计

创新设计是社会进步的基础,生活中热水瓶或水杯被打翻的事时有发生,本文主要讲述了为热水瓶和水杯创新设计一个安全底座的全过程,首先分析了热水瓶或水杯容易打翻的原因,其次提出了安全底座需要具备的功效,然后介绍了设计的安全底座和杯环的结构以及采用磁力将零件进行可靠连接等内容,最后采用3D打印技术将产品打印出来并进行了试用。