GPS定位中对流层折射估计研究

本文首先讨论了ＧＰＳ相对定位中的对流层折射估计的单参数方法、多参数方法、分段线性方法和随机过程方法。论证了其它方法都是随机过程方法的近似。为了用随机过程模拟对流层折射，建立了一种最小二乘递推算法。在此基础上，在ＧＡＭＩＴ软件中统一实现了以上各种对流层折射估计方法。

PC-GAMIT软件及其应用

本文论述了ＧＡＭＩＴ软件到微机上的移植工作及对ＧＡＭＩＴ软件的改进，以及ＰＣ－ＧＡＭＩＴ软件模块和运行流程。

动态对动态 GPS 实时差分定位

较详细地讨论了动态对动态实时差分定位的算法，提出了一种验证动态对动态实时差分精度的实验方法。用作者开发的软件处理试验数据得出的结果表明，相对位置精度在０．５ｍ（１σ）左右。

GPS相对导航在航天器交会对接中的应用

本文在介绍国外ＧＰＳ相对导航技术在航天器交会对接中的应用现状之后，详细地讨论了交会对接中ＧＰＳ相对导航的数学模型和算法。最后，给出了地面仿真试验的数值结果。

GLONASS卫星坐标的计算方法

本文严密推导出根据卫星广播星历，在地固坐标系中，用轨道积分方法，精确计算ＧＬＯＮＡＳＳ卫星坐标的公式。通过实际计算结果验证了公式的精度。

整数模糊度参数的快速检索算法

ＧＰＳ快速定位中，由于模糊度参数之间的强相关性，模糊度参数置信区间定义的检索区域比相应的置信椭球大得多。本文通过模糊度参数向量的正交变换，定义出包含模糊度参数置信椭球的最小正交多面体，借助在其中构造的均匀正交网格点，找出置信椭球中的所有整数模糊度参数向量。该方法显著地减少了整数模糊度参数的检索范围，提高了计算效率。

GPS相对定位软件THGPPS

本文首先介绍了作者开发的适用于多种类型接收机的相对定位软件——ＴＨＧＰＰＳ，然后详细讨论了软件的模型和算法，最后用实测数据检验了软件静态和快速静态定位的精度。

关于对偶扩张代数有限维数的注记(英文)

设A是一个有限维代数,R为A的对偶扩张代数.本文我们讨论R的有限维数findim R of R,证明了,在一般情况下findim R≠2findim A,这就回答了惠昌常教授所提的一个问题.

稳定等价于扩张代数的自入射代数(英文)

设A是一个代数闭域上的有限维遗传代数 ,RmA(m≥ 1)是A的扩张代数。主要证明 :如果一个自入射代数B稳定等价于扩张代数RmA ,则存在一个倾斜代数C使得B同构于扩张代数RmC.

关于拟P-内射模的一些注记(英文)

设 R是一个环 .一个右 R-模 M叫做拟 P-内射的 ,如果 M的每个 M-循环子模到 M的任一个 R-同态都能扩展到 M.假设 M是一个自生成子的拟 P-内射模 .在这篇文章中 ,我们表明如果这样一个模是一个 CF-模 (特别地 ,CS-模 ) ,那么 S/J(S)是正则的 ,其中 S=End(MR) .进一步 ,如果 S是半素环 ,那么 M的每个极大核是 M的一个直和项 .这些结果扩展了

具有三个单模的有限维遗传代数的Hochschild上同调群

计算代数的Hochschild上同调群是非常重要且复杂的,高维代数Hochschild上同调群维数的计算能否通过计算较低维代数的Hochschild上同调群的维数来实现是一个有趣的问题.本文利用有向图的顶点矩阵,通过计算二维代数的Hochschild上同调群的维数来计算具有三个单模的有限维遗传代数的Hochschild上同调群的维数.

Von Neumann正则环上的*-模

我们知道,VonNeumann正则环上的倾斜模是投射模.每个倾斜模是 -模,但是一个 -模不一定是倾斜模.本文证明了可交换的VonNeumann正则环上的 -模是投射模.对于一个 -模P,给出了Gen(P)在扩张下是封闭的一个条件.

网络RTK基准站间基线单历元模糊度搜索方法

提出一种网络RTK的基准站 (一般相距几十公里或上百公里 )单历元双差模糊度搜索方法 ,并详细地给出该方法的数学模型、方法步骤与数据检验结果。该方法的主要思想为 :使用双频GPS载波相位数据 ,不需解算双差观测方程组 ,直接利用测站坐标已知、模糊度为整数和双频模糊度之间存在线性关系这 3个条件 ,对基准站的双差整周模糊度进行搜索。特点为快速、简单、实用 ,不受周跳影响 ,只需

用PANDA对GPS和CHAMP卫星精密定轨

介绍了武汉大学自主研制的卫星导航系统综合处理软件PANDA;利用全球45个IGS站以及CHAMP卫星星载GPS数据,在不同条件下分别实现了GPS卫星的精密定轨,以及CHAMP卫星和GPS导航星座联合精密定轨。结果与IGS的最终精密星历以及GFZ提供的CHAMP卫星精密轨道的比较说明:PANDA软件求解的GPS导航星座和CHAMP卫星轨道精度处于同等水平。

BDS网络RTK参考站三频整周模糊度解算方法

北斗卫星导航系统是目前唯一一个全星座提供三频观测数据的卫星导航定位系统,三频观测值有助于载波相位整周模糊度的快速、准确固定。本文提出了一种BDS网络RTK参考站三频整周模糊度解算方法。首先利用B2、B3频率的观测值及严格的模糊度固定标准确定超宽巷整周模糊度,将固定的超宽巷整周模糊度与其他宽巷整周模糊度的线性关系作为约束条件,然后估计宽巷整周模糊度、相对天顶对流层延迟误差和电离层延迟误差,并搜索确定宽巷整周模糊度。利用固定的宽巷整周模糊度与三频载波相位整周模糊度的整数线性关系,将线性关系加入载波相位整周模糊度参数估计观测模型中,然后确定载波相位整周模糊度。使用实测的CORS网BDS三频观测数据进行算法验证,结果表明,该方法可正确有效地实现参考站间三频载波相位整周模糊度的快速解算。

重力卫星的星载GPS精密定轨

利用CHAMP和GRACE卫星的实测数据，研究了重力卫星的精密定轨问题，并针对几何法精密定轨方法给出了一种有效的星载数据编辑策略；在PANDA软件的基础上，处理了101d的实测数据；通过与不同机构卫星轨道的比较、激光测距观测值检验以及重力场模型恢复等外部栓核的方式，分析了卫星轨道的精度。结果显示，本文的简化动力学轨道的精度为2～3cm；几何学轨道的定轨精度为3～4cm，适用于重力场模型的解算。

CHAMP卫星cm级精密定轨

在卫星定位导航数据综合处理软件（PANDA软件）的基础上，解算了2002年年积日126～131d CHAMP卫星的精密轨道，并通过与GFZ精密轨道的比较、GPS观测值的验后残差和SLR观测值检验等3种方式进行了轨道精度的评估。结果显示，本文的轨道精度在径向为4～5cm，切向和法向为6～8cm。

卫星导航系统综合分析处理软件PANDA及研究进展

简要介绍了卫星导航系统综合处理软件卫星精密定轨定位综合分析软件(PANDA)的数据处理方法与策略,重点阐述了PANDA软件目前的新进展,并对PANDA软件的进一步的发展进行了讨论。软件目前的研究进展以及与国外研究水平的比较表明,PANDA软件具有很好的发展前景,可作为基础性研究的软件平台,可为我国自主导航系统及卫星应用项目的发展提供技术支持。

均方根信息滤波和平滑及其在低轨卫星星载GPS精密定轨中的应用

从均方根信息滤波和平滑的基本原理出发,结合卫星定轨的实际特征,导出了其在精密定轨软件中实现的详细公式;针对均方根滤波的特点,提出了快速高效地探测和修复GPS观测数据中周跳的新方法。利用实测星载GPS数据验证了基于均方根滤波的质量控制算法的可靠性,得到了有益的结果。

基于非差观测的网络实时动态定位方法及其在连续运行基准站跨网服务中的应用

基于非差观测的网络实时动态定位(RTK)方法通过提供每颗卫星的误差改正量,使网内用户获得与网络RTK方法等价的快速精密单点定位服务。当用户跨越连续运行基准站(CORS)网内由不同参考站组成的子网(参考子网)甚至跨越不同CORS网时,都能有效避免因所选取的主参考站变化而引起的模糊度重新初始化,从而保持观测时段内用户定位结果的连续可靠和跨CORS网服务时算法上的无缝衔接。通过对海上实测动态数据处理结果的分析,验证该方法的定位精度、初始化时间与现有网络RTK方法在量级上的一致性,以及跨不同参考子网和CORS网时实现无缝衔接的有效性。