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新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究
被引量:
8
1
作者
黄英
黄攀峰
+2 位作者
王磊
明小慧
葛运键
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2008年第11期4-7,共4页
基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理,设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器。通过分析得出计算三维力的数学描述,并针对多维柔性触觉传感器的阵列结构进行了有限元仿真研究,获得了在不同的三维力作用...
基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理,设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器。通过分析得出计算三维力的数学描述,并针对多维柔性触觉传感器的阵列结构进行了有限元仿真研究,获得了在不同的三维力作用下中心节点坐标的三个方向位移变化量,并计算了三维力作用前后力敏导电橡胶阵列单元的输出电阻的变化,为验证实验结果和新型结构设计提供有效的依据。
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关键词
三维触觉传感器
力敏导电橡胶
非线性有限元
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职称材料
题名
新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究
被引量:
8
1
作者
黄英
黄攀峰
王磊
明小慧
葛运键
机构
合肥工业大学理学院
中国科学院合肥智能机械研究所
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2008年第11期4-7,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60672024)
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z220)
文摘
基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理,设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器。通过分析得出计算三维力的数学描述,并针对多维柔性触觉传感器的阵列结构进行了有限元仿真研究,获得了在不同的三维力作用下中心节点坐标的三个方向位移变化量,并计算了三维力作用前后力敏导电橡胶阵列单元的输出电阻的变化,为验证实验结果和新型结构设计提供有效的依据。
关键词
三维触觉传感器
力敏导电橡胶
非线性有限元
Keywords
three dimensional tactile sensor
conductive rubber
nonlinear finite element analysis
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究
黄英
黄攀峰
王磊
明小慧
葛运键
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2008
8
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