模糊自整定PID控制在三自由度直升机实验系统中的应用

针对三自由度直升机的飞行高度和飞行速度的跟踪控制,设计了模糊自整定PID控制器.介绍了三自由度实验系统的组成及其数学模型.设计了基于LQR的常规PID控制器和基于模糊控制理论的模糊自整定PID控制器.应用2种方法对直升机的飞行高度和飞行速度进行实时控制.实验结果表明,模糊自整定PID控制有更快的响应速度,更好的稳定性和鲁棒性.

古代兵法应用于中学信息技术小组合作学习的研究

随着信息技术的发展和计算机技术移动互联技术在人们日常生活中的广泛应用和普及,在最新颁发的《基础教育课程改革纲要（试行）》中,多达6次提及信息技术,信息技术的应用得到了前所未有的重视,中学信息技术课程的目标已经由单纯的技能训练上升为全面的信息素养的培养,在内容上也越来越多地具有综合实践性和研究性课程的特点,信息技术课程是一门工具性、实践性很强的基础课程,