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浅析汽车总装协作机器人应用研究
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作者 钟文辉 李惊涛 +1 位作者 葛锐锋 赵振 《中国设备工程》 2024年第S02期351-353,共3页
在汽车工艺开发过程中,降本增效是一个重要的目标。采用机器人代替工人作业,节约人力成本,是汽车总装自动化提升的一个技术方向。本文通过对比传统工业机器人和协作机器人在成本、占用空间、调试难度、人机交互方面的差异,选择更适合协... 在汽车工艺开发过程中,降本增效是一个重要的目标。采用机器人代替工人作业,节约人力成本,是汽车总装自动化提升的一个技术方向。本文通过对比传统工业机器人和协作机器人在成本、占用空间、调试难度、人机交互方面的差异,选择更适合协作机器人应用的顶棚线束热熔胶涂胶为试点,形成了一套可行的集成方案,为后续汽车总装协作机器人的应用推广,提供可借鉴的参照。 展开更多
关键词 工业机器人 协作机器人 汽车总装 顶棚涂胶
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