移动机器人智能路径跟踪控制方法研究

采用仿人工智能驾驶思维,提出基于视线导航的模糊控制方法,该方法利用视线导航原理实现提前控制,减小超调量,同时根据道路弯曲度设计速度、角速度模糊控制器,使移动机器人能够快速高效地完成路径跟踪任务,通过仿真试验证实了方法的有效性和可行性。

浅析网络信息资源的开发与利用

主要通过对网络信息资源特点的介绍,从而分析得出网络信息资源开发利用的原则和方法,以期在以后的网络信息资源开发利用中起借鉴作用。

基于小波变换的失真电子科技档案的融合算法

科技档案数字化过程中出现文字图像失真现象,严重影响到文字图像的识别、检索等后续操作,对此,提出基于小波变换的融合算法,通过组合不同的信息源来得到清晰完整的目标图像,实现了失真文字图像识别的数字化处理,为科技档案管理的信息化奠定了良好的数据基础。

办公自动化网络安全策略探讨

以当前计算机网络的建设与应用为基础，阐述了安全性对于计算机网络的重要意义，探讨了计算机网络系统安全问题的产生、危害，详细阐明了办公自动化网络中的局域网安全策略：建立专用机房、网络分段、更换最终用户接入方法以及使用VLAN（虚拟局域网）技术等。

对数字图书馆技术的研究分析

对数字图书馆技术进行归纳分析,重点介绍了数据存储与压缩、分类、索引和智能检索、多语言的处理以及移动代理图书馆技术、网格数字图书馆技术、XML、视频点播技术、流媒体技术和超媒体技术的特点。提出只有技术的不断更新才能实现数字图书馆的功能和应用。

用科学发展观指导图书馆工作创新

用科学发展观指导图书馆工作创新,必须确立以人为本、全面长远、整体协调、时代效益的新观念,在满足图书馆工作主体需求、谋划科学发展思路和组织实施、优化图书馆工作内容资源、探索图书馆工作方法机制上有新突破。

科技论文也要合理运用逻辑规律和美学规律

在科技论文的撰写过程中要恰当地运用逻辑规律、美学规律,是提升科技论文审美价值的必然要求。文章通过对内部期刊《试验学术》30篇退稿文章的实证分析,强调:借鉴逻辑思维及艺术创作的手段和方法,创造出文理俱佳的上乘之作,理应成为科技论文作者与编者的最高追求。

无人机的发展趋势与技术预测

结合未来无人战场的特点,重点描述了各类无人机的发展趋势,包括战略无人机、战术无人机、微型无人机、垂直起降无人机、无人战斗机和网络中心战中的无人机。进而分析了发展趋势背后的驱动因素,最后给出了无人机大发展对其它领域的影响。

两种自适应统计天气预报建模方法的比较

阐述了应用卡尔曼滤波法和BP网络法进行天气预报建立模型的基本原理,通过具体的预报试验说明两种自适应方法建模明显优于传统的逐步回归方法建模,为数值天气预报产品的统计解释应用提供了新思路。

靶场整体性信息服务能力探究

靶场信息服务的三大主力：图书、情报、档案以一体化的方式将各自不同属性的信息、管理资源和职能作用等要素联结、统一起来，实行更为系统、科学的综合性管理，提供较为全面、快捷的整体性信息服务是提高靶场整体性信息服务能力的唯一途径。文章从一体化的可行性、必要性入手着力进行探讨，对于更好地推动靶场整体知识管理的实现，全面提高靶场整体性信息服务能力具有一定的指导意义。