基于消费级无人机的古桥三维重构分析

我国古桥数量众多,但相关档案信息匮乏,古桥细节信息极少.为解决古桥数据缺乏的问题,提出基于消费级无人机的古桥三维重构,首先介绍了消费级无人机的选型配置,同时开展了相机参数的解算工作,研究了合理的飞行路径,讨论了三维重构的算法.最后以上海的洪德桥为例,进行了算法等建模策略的实践,进行了精度与误差分析.实验结果表明,基于消费级无人机的古桥三维重构具有可操作性、完整性和高还原度,宜作为档案资料进行保存,最终实现古桥的数字化和信息化.

结构表观病害人工标记数据标准化批处理方法

人工检测是在役桥梁管理与维护中主要的工作任务之一,通过人工目测或工具量测形成的各类病害检测结果是指导桥梁运维决策的关键基础数据。然而,因缺少对人工检测病害数据的标准化快速批处理方法,该类数据往往未能得到充分挖掘和利用;现有方法呈现出数据处理难度大、成本高、时效性弱等问题,难以支撑实桥管养和相关科研需要。面对人工检测采集的海量原始病害数据,本研究以铺装病害人工检测数据为例,提出一种基于图像处理的人工检测表观病害数据标准化批处理方法。首先通过人工检测采集标注的CAD电子化数据,进行病害图像网格式栅格化批处理,形成以吊杆(或斜拉索)的锚固点网格化划分的病害分布位图;其次通过图像连通域查找和判定算法,提取病害的面积、长度等信息;最后,根据网格标签输出可供计算机快速分析处理的标准化数据,并进行病害数据分析,包括病害类型分析、位置分析、横向分布分析和纵向分布分析等。该方法实现了快速化和标准化的人工检测病害大数据处理整理,为相关研究和针对性指导桥梁养护提供了行之有效的基础数据处理方法;此外,所提出的标准化批处理方法对于人工检测中的量大面广的其他构件病害数据及其他类型数据处理分析具有较强的可移植性和重要参考意义。