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基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法
被引量:
40
1
作者
郑宏宇
宗长富
+3 位作者
田承伟
朱天军
董义亮
袁登木
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1229-1235,共7页
以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略,使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于理想转向...
以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略,使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于理想转向传动比的稳态控制策略保证了汽车转向增益不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。
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关键词
车辆工程
线控转向
转向传动比
稳态控制
稳定性控制
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职称材料
题名
基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法
被引量:
40
1
作者
郑宏宇
宗长富
田承伟
朱天军
董义亮
袁登木
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
长安股份有限公司汽车工程研究院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期1229-1235,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50475009)
'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA119192)
文摘
以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略,使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于理想转向传动比的稳态控制策略保证了汽车转向增益不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。
关键词
车辆工程
线控转向
转向传动比
稳态控制
稳定性控制
Keywords
vehicle engineering
steering-by-wire
steer ratio
steady state control
stability control
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法
郑宏宇
宗长富
田承伟
朱天军
董义亮
袁登木
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
40
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参考文献
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