基于直线空间旋转的十字结构光标定

针对复杂曲面特征测量时十字结构光的快速、高精度标定,提出一种基于直线空间旋转的十字结构光标定方法。利用OTSU算法选取最佳阈值来提取光条的所在区域,通过基于Hessian矩阵的Steger算法和最小二乘法提取并拟合光条中心;通过图像中与靶标平面内特征点对的构建,借助RANSAC算法求解单应性矩阵,对光条直线进行单应性矩阵变换来获取靶标平面内的光条直线方程;由相机坐标系与世界坐标系的转换关系,将直线方程转换到相机坐标系下;由空间直线绕任意轴的旋转变换关系,将光条直线绕投射中心线进行旋转,并将旋转前后的两条直线进行平面拟合,求解光平面方程参数。结果表明,该方法对靶标圆心间距测量的平均绝对误差为0.023 mm,均方根误差为0.026 mm。本文方法可以实现较高的测量精度,且能避免靶标平面的多次移动。

基于ADAMS的行星轮系均载特性研究

以轮毂减速器中的NGW型行星轮系为研究对象,建立考虑齿面摩擦的十自由度动力学模型,并推导了动力学方程。通过ADAMS仿真得到齿轮之间的接触力,分析了有无齿面摩擦情况下浮动结构以及输入转速、载荷、摩擦因数对行星轮系均载特性的影响。结果表明:不论有无齿面摩擦,双浮动结构的均载性能优于单浮动结构和无浮动结构;系统均载系数随输入转速的增加而增加,随载荷的增加而减小,随摩擦因数的增加而小幅度变化。

基于ISGMD和MED的齿轮箱早期故障特征提取

针对在强噪声背景下难以识别齿轮箱早期故障以及复合故障的问题,提出了一种改进辛几何模态分解(Improved symplectic geometry mode decomposition,ISGMD)和最小熵解卷积(Minimum entropy deconvolution,MED)相结合的故障特征提取方法。首先,将信号经最小熵解卷积预处理,突出信号中的故障冲击成分;然后,将故障增强信号通过改进辛几何模态分解自适应地分解为若干辛几何分量,并依据峭度最大准则选取峭度值最大的敏感辛几何分量;最后,对选定的敏感辛几何分量进行包络分析,从而有效地提取出齿轮箱的故障特征。通过实验,验证了该方法的有效性。

电动汽车驱动电机再制造生命周期评价

为推广驱动电机再制造,运用生命周期评价(LCA)理论,对某款电动汽车永磁同步驱动电机(简称电机)在原始制造和再制造两种模式下的全生命周期环境影响进行定量分析。结果表明:与原始制造电机相比,再制造电机可以减少18.7%的化石能源耗竭潜值、79.2%的矿产资源耗竭潜值和21.4%的全球变暖潜值,说明再制造电机对材料充分回收利用,可以有效降低电机全生命周期资源消耗和温室气体排放;与主流再制造产品(再制造发动机)相比,再制造电机在资源利用和节能上更具有优势;从敏感性分析可知,电力碳强度是影响再制造电机全球变暖潜值的关键因素。