基于五轴转台的实时控制软件开发及实时性分析

1背景在现代军事和工业的各个领域中,仿真系统的应用越来越广泛。五轴转台的半实物仿真系统通过模拟实际情况的相关力学特征,为武器系统的研发和改进提供详实的数据资料。这种技术的应用不仅加快了新型武器的研制进度,还优化了系统设计,提高了武器系统的性能。本文针对五轴转台的半实物仿真系统在Windows系统环境下设计开发了一款实时控制软件。Windows系统为分时抢占式多任务系统,系统中运行的应用程序没有优先级概念,程序进程的执行很容易被其他进程打断。因此本文采用Windows+RTX的系统环境,RTX是Windows平台纯软件硬实时扩展子系统,能够与Windows系统完美融合,继承了Windows高效的内存管理机制、通用资源以及大量API,其进程运行时只消耗250KB内存,且不受Windows系统干扰,与其完全隔离,这样既保证了系统的实时性,又不会增加系统开发难度和影响系统软件适用性。

西安市兴庆宫公园土壤中重金属含量研究及污染评价

通过对西安市兴庆宫公园表层土壤的取样调查,分析了Cu、Zn、Cd、Cr及Pb等5种重金属的含量及形态分布特征,并对其综合污染状况及潜在生态风险进行分析与评价。结果显示,兴庆宫公园的表层土壤呈碱性,并含有较多有机质;土壤中Cu、Zn、Cd、Cr及Pb平均含量分别为29.89 mg/kg、55.28 mg/kg、0.169 mg/kg、66.71 mg/kg和43.59mg/kg;土壤中Cu、Zn、Cd、Cr及Pb化学形态均以残渣态为主;整个公园土壤内梅罗污染指数为2.29,土壤重金属综合污染已经达到中度污染;整个公园潜在生态风险指数平均值为73.89,生态风险等级为轻微。

十万方油罐倾覆原因及修复方案

2008年6月23日正在施工的独山子原油储备工程T-002#油罐被风吹覆,发生事故的教训和修复是本文的中心内容。

基于物联网和云端的奶牛发情体征监测系统设计

在奶牛养殖和管理中,及时准确地识别奶牛发情非常重要,而奶牛体温、运动量能够直接反映奶牛的发情状况,因此实时监测获取奶牛的发情体征具有重要意义。借助MLX90614ESF非接触式红外温度传感器和ADXL345三轴加速度计,分别采集奶牛体温和运动量,通过TI公司的CC2530芯片处理后,由ZigBee网络将发情体征数据无线发送;并由CC2530和STM32单片机组成的协调器完成数据的无线接收和处理。同时基于RS-485总线和Modbus通信协议完成了奶牛发情体征数据的远距离上位机传输。利用Visual Studio 2013软件开发了奶牛发情监测系统,完成了奶牛体温、运动量的实时监测、保存和历史数据查询,并基于HTTP协议实现了奶牛发情体征数据到云服务器Yeelink平台的上传。通过实际调试,该系统实现了奶牛体温和运动量的上位机以及远程云端监测,既节约人力资源,又能实时掌控、预测奶牛的发情和健康状况。

基于联合聚类分析的单通道腹部心电信号的胎心率提取

针对孕妇腹部单通道心电信号的胎心率难以提取的问题,提出一种基于联合聚类分析的单通道母体腹部信号(aECG)的胎心率(FHR)提取方法。首先从孕妇腹部信号提取微弱的和高信噪比的胎儿心电信号(fFCG)并进行预处理;然后使用联合聚类的方法从提取到的微弱的胎儿心电信号中,对胎儿QRS波群(fQRS)进行初步定位;最后根据胎儿QRS波群的初步定位结果,利用基于胎儿RR间期的校正算法提取准确的胎心率。提出的基于联合聚类分析的算法的平均性能为Se=98.28%,PPV=98.16%,F_(1)=98.23%,相较于传统的改进胎儿Pan-Tompkins算法(IFPTA)能够提高胎儿QRS波群的定位精度且能提取出更准确的胎心率。

基于MEMS MIC的心音检测装置的设计和实现

该文阐述了如何研制出一种基于高增益MEMS MIC的数字化心音信号检测装置,其能够对人体心音进行准确的采集和存储。根据前人采用传统听诊器采集心音的方法,该系统对传统听诊器进行改进,设计出配备MEMS麦克风传感器的复合探头。MEMS麦克风传感器将声压信号转化为电压信号,并对采集到的信号进行放大、Σ△转换、抽取和滤波等处理。通过蓝牙将心音信号上传到PC端,对其进行经验模态分解(EMD)重构信号,再借助独立成分分析(ICA)方法进行盲源分离,最后通过自相关分析计算心率。文末对该系统的性能进行了初步的对比分析,并验证了所采心音信号的准确性。