卡尔曼滤波在坦克目标跟踪中的应用

目前对飞机、导弹等高速、高机动目标跟踪的卡尔曼滤波算法取得了丰硕成果,但对相对低速、机动性能弱的坦克目标实施跟踪的算法研究较少。本文结合坦克机动特点,着重设计了恒速运动和恒加速运动模型,提出运用交互式多模型卡尔曼滤波算法对其实施跟踪,并进行了仿真实验和结果分析。

模型预测控制工业应用及发展研究

综述模型预测控制在工业系统中的应用及发展趋势,阐明模型预测控制有关的理论,并给出具体分析和评论。