基于KUKA重载机器人的柔性搅拌摩擦焊接系统开发与试验研究

为实现铝合金复杂结构产品的高效率高质量搅拌摩擦焊接成形,开展了基于KUKA重载机器人与新型搅拌摩擦焊技术结合的柔性焊接系统研究,通过自主研制多功能搅拌摩擦焊主机单元和试验工装,开发机器人柔性焊接专用控制系统实现集成控制,以此为基础开展了平板焊接试验试片接头组织性能研究及空间曲线轨迹的搅拌摩擦焊试验验证。研究结果表明:该重载机器人搅拌摩擦焊接系统可稳定实现6 mm厚2219 C10S铝合金平板试片和3 mm厚S形空间曲线焊接试验件的焊接,当搅拌头为转速n=800 r/min,焊接速度υ=200 mm/min时,试片接头抗拉强度和延伸率等力学性能较好,对试样焊缝进行超声相控阵及X光检测,未发现焊缝内部存在孔洞、裂纹等超标缺陷,验证了机器人搅拌摩擦焊接系统和工艺方法的适用性。

基于机器人自动上下料技术的数控机床产线的设计与应用

针对机床相互位置较为拥挤或者厂房内部高度空间较小的场合,文中介绍了一种应用地轨机器人进行机床上下料的泵壳类产品机加生产线。该生产线的特点是多品种小批量生产,用于加工的数控机床包括数控车床和立式加工中心。通过托盘进行工位间的工件传递,托盘全部在线内存储,工件与托盘在线外人工装夹。整个系统除机械加工系统外,还包括清洗、测量、集中排屑、视频监控、安全防护等系统,能够保证不同产品的在线生产。泵壳生产线通过上位机总体控制各个系统,可以通过程序形成多种不同流程的功能单元,开放性强,可根据实际需求进行智能排产。该应用属于智能制造的一种生产方式。

建筑工程项目中策略型伙伴关系模式研究

伙伴关系模式作为一种新兴的项目管理模式,突破了原有传统模式下各方对立局势,力图建立一个各方资源能够自由流通、优化配置的工程实施环境。介绍伙伴关系的一般概念和策略型伙伴关系联盟构建的步骤,通过对概念和和构建步骤的进一步分析,指出影响伙伴关系模式的主要因素,并给出了克服这些影响因素的建议。

餐饮垃圾饲料化处理的影响因素

分析了目前我国餐厨垃圾饲料化处理的影响因素,针对这些影响因素,给出了建议。

大学英语教改新途径:分类要求因材施教

伴随着网络教育的出现,传统的英语教学模式已经无法跟上时代的步伐。在网络如此发达的今天,与时俱进,利用互联网及计算机资源以及优秀的教学软件来辅助教学是大学英语教学改革的必由之路。大学英语教学改革的第一步是制订新的教学大纲。教学模式的改革是大学英语教学改革的关键。各方面的认识及重视是影响改革成败的重要因素。在认真分析教育部关于大学英语改革的有关精神的基础上,在考察大学英语分级教学改革成功的高校之后,探索了深化大学英语教学改革的新途径。

从合作原则与《弟子规》管窥中西哲学的交融

从某种意义上讲,格赖斯提出的"合作原则"体现了一定的西方哲学思想。《弟子规》作为儒家文化的经典作品,也蕴含着东方哲学思想。研究表明,"合作原则"和《弟子规》所蕴含的思想存在着某些相似与关联。宏观上讲,合作原则推崇的是一种人与人之间在交际过程中的"合作"态度,这与儒家提倡的"天人合一"中的"和"是相通的。微观上讲,合作原则中的数量、质量与方式准则与《弟子规》中的一些观点也是吻合的。

软土层地区地震仪安装效果比对研究

随着ChinArray等大型地震观测项目逐渐推进,一些台站不得不安装在软土层等较高背景噪声区域,研究这些区域中不同类型地震仪在不同安装方法之间的背景噪声水平差异,对于提高观测数据质量、选取观测仪器类型、研制地震仪器等问题具有重要意义.本文在北京通州西集地震台,通过一系列比测实验研究了宽频带地震仪在不同安装深度、安装方式以及保温隔离防护方式下的安装效果差异,结果表明:在0.05~1 Hz的海浪脉动噪声频段附近,所有参与比测地震仪的三个分量背景噪声水平均高度一致,符合远场海浪脉动信号的特点;在低于0.05 Hz的低频段范围,背景噪声主要和地震计附近的温度变化及气流扰动环境相关,增加安装深度和采取保温隔离防护措施效果类似,其中垂直向对保温隔离防护措施更为敏感,比如1~2 m深度安装的地震计在妥善进行保温隔离措施后可获得和283 m井下地震计类似噪声水平,水平向由于存在地倾斜噪声,当大幅度增加安装深度时仍可有效降低噪声水平;在高于1 Hz的高频段范围,背景噪声衰减和地下介质岩性相关,软土层地区地下10 m以内随安装深度增加背景噪声水平衰减非常有限.另外,我们还研究了宽频带、短周期、节点式等不同类型地震仪的安装效果差异,结果表明:在软土层地区的地震观测,需要针对不同观测目的选择合适的地震仪;在密集台阵观测中,不同类型仪器的组合观测是更科学的方式.

复杂断块油藏开发后期层系重组可行性分析——以枣园油田枣1266断块为例

复杂断块油藏经过几十年的开发进入高含水开发阶段后,注采关系更加复杂、层间及平面矛盾日益突出、井况问题不断加剧。在剩余油潜力研究基础上,对枣1266断块层系重组进行可行性分析,建立了两套注采井网,从而达到了层系清晰、井距合理、井网独立的目的。预计重组后,油田可提高采收率6.1个百分点。

港东油田边水推进规律及其影响因素研究

在研究边底水推进规律的基础上,分别研究开采方式、油层射开程度、剩余油层厚度及采液强度对边底水推进规律的影响,为天然水驱油藏最大限度的控制含水上升率提高最终采收率提供可靠的依据。

论任务教学法与大学英语课堂教学

新颁布的《大学英语课程教学要求》强调"培养学生的英语综合应用能力"。目前大学英语课堂教学基本上以3P为模式,侧重语言知识的传授,难以培养学生综合运用英语的能力。任务教学法把语言应用的基本理念转化为具有实践意义的课堂教学模式,注重培养学生语言实际应用能力。本文尝试运用学者们的研究成果,根据中国学生的实际情况在大学英语课堂应用这一教学模式。

老井复查技术方法的应用与探讨

老井复查正在成为各油田新增储量的较好方法之一,日益受到勘探甲方的重视。从河南油田的实际需要出发,在对老井复查的方法、程序进行探讨的同时,总结了老井复查技术在河南油田的应用情况,并以圈闭对比、同井纵向对比、横向对比、动态资料分析、重新落实微构造、复查原始资料、建立新的解释标准、利用新井资料、老井复查与新井部署结合共9个方面的应用实例对老井复查技术进行了详尽介绍,强调新井与老井结合是成功开展老井复查工作的关键。

枣园孔二段低渗透油藏二次开发技术对策研究

枣园油田孔二段是一个低渗透复杂断块油藏,本身的地质复杂性及低渗透油藏生产特点决定了其开发难度较大,目前已进入高含水开发阶段,剩余油高度分散,稳产难度越来越大。通过合理注采井距、开发层系划分及剩余油分布特点等方面论述了开发后期孔二段仍具有的调整的基础,提出了复杂结构井、井网加密、扩大注水波及体积、适时提液等提高油藏水驱采收率的技术对策,并取得了较好的效果,希望对类似油藏开发后期调整策略的制定起到一定的借鉴作用。

渤海湾地区北大港油田深度开发精细油藏地质特征

对于复杂断块老油田,应用三维地震资料,采取井震结合的方法,落实老油田对渗流场和剩余油具有控制作用的低级序小断层发育状况,深化曲流河废弃河与点砂坝配置模式以及辫状河心滩坝发育模式研究,精细表征曲流河点坝内部侧积层或辫状河心滩坝落淤层发育规模,为剩余油分布研究和深度开发方案编制奠定了坚实的地质基础,现场应用取得突出效果。

Ad hoc网络路由问题的研究

随着无线网络的广泛应用,设计一种有效安全的路由协议是目前亟待研究的重要课题。Ad hoc的应用产生了传统网络所未遇到过的安全问题。研究了目前常见的标准路由算法,分析了发生在路由层的攻击手段,阐述了几种路由安全机制。

任务型教学法在中国大学英语教学中应用的局限性

近年来,任务教学已成为国内外语教学领域的一个核心概念。然而,本文作者从任务教学法的理论基础和教学任务的设计两个方面进行分析,发现对目前中国的国情来说,任务教学法在大学英语教学中的广泛使用具有很大的局限性。

原型范畴理论视角下的英语词汇教学

有效地向学生传授词汇习得策略以及帮助学生增加词汇储备是英语教学中的一个重要部分。本文在认知语言学框架下,通过原型范畴理论来分析错综复杂的词义网络,以期对英语词汇教学有所启示,提高词汇教学和习得的效率。

我国电商可持续健康发展的伦理视阈

日益增多的电商伦理问题已成为制约我国电商健康持续发展的重要因素。解决电商商业伦理问题,要在究其根源的基础上,加强我国的精神文明建设,完善相关法律、行业制度和信用体系建设,还要提高企业的伦理意识,这不仅关系到企业竞争力的提高,消费者权益的保护,还关系到电商健康生态环境的建设。

曲流河储层内部构型层次划分及识别方法

储层内部构型主要研究的是构型层次、储层内部砂体结构及构型要素,从最初的单一成因砂体研究到砂体内部隔层的识别,储层内部构型的研究已经持续了30多年,技术和方法已经日渐趋于成熟。曲流河储层内部构型的研究分为复合河道、单一河道、边滩识别及边滩内部侧积层的识别这四个层次进行。

基于MVC的网格开发平台设计

网格应用的研究是目前电子科学领域研究的热点,是下一代新型网络。模型—视图—控制(MVC:model-view-controller)是一种交互界面的结构组织模型。MVC开发模式可以分离数据访问和数据表现,让开发人员可以开发一个可伸缩性强的、便于扩展的控制器,来维护整个流程。随着面向对象技术的发展,MVC的含义和用途变得更加广泛,不仅可以用于组件的构造,也可用于大型面向对象系统的软件设计。在分析MVC模型机制的基础上,提出了高层中间件的概念,给出了基于MVC的网格开发平台的体系结构及工作原理。分析了各个模块的结构,并给出了在Eclipse平台上的部分设计和实现。