非平坦地形下移动机器人位姿精准估计研究

非平坦地形上移动机器人的姿态和运动变得更加复杂和多样化,导致机器人位姿估计精准度和效率降低,为此提出非平坦地形下移动机器人位姿精准估计方法。根据移动机器人的运动特性和约束条件获取运动学函数,将该函数输入Mahony算法,得到粗略的姿态估计值。将姿态估计值和里程计观测数据作为EKF算法的初始参数,通过滤波和融合处理进行位姿估计,结合PL-ICP点云匹配方法进一步更新位姿估计结果。将更新后的位姿估计作为EKF算法的先验估计,并与其他传感器数据进行融合,得到初步位姿估计结果。将初步位姿估计结果作为果蝇优化算法的优化目标,获取更加精准的移动机器人位姿估计结果。实验结果表明:所提方法能够在确保移动机器人稳定运行的基础上,有效提高其位姿估计的精准度和效率,取得了较好的应用效果。

盾构机刀盘在新景矿应用的设计与优化

煤矿斜井掘进过程中,在复杂地层掘进困难,效率低,安全系数低,对地质结构扰动大。因此,在结合盾构机在交通、水利等方面的应用,盾构机具有高效,安全等特点。面向阳煤集团新景矿斜井穿越的地层设计的一种盾构机刀盘结构,将盾构机应用于煤矿斜井掘进,斜井开挖、支护成型快,对煤矿安全高效采掘具有重要的意义。为应对阳煤集团新景矿复杂地层结构所设计的两种工作模式,在复杂地质中施工时,穿越多种地层,对刀盘的要求较高,刀盘选型宜采用复合式刀盘。刀盘工作状态有两种,第一工作状态时,滚刀高于刮刀,滚刀将岩层劈裂后,滚刀缩回,切换至第二工作状态,第二工作状态时,滚刀低于刮刀,刮刀和仿形刀将劈裂的岩层刮下。通过对刀盘结构进行有限元分析,根据分析结果判断其是否满足工况条件,在满足工况条件下进一步拓扑设计,对刀盘结构优化,从而设计出适应阳煤集团新景煤矿地质条件的最优方案。

盾构机施工煤矿的应用与发展

随着各行业的不断进步发展,对煤炭的需求量不断增加.用传统的开采方法建造隧道会出现安全性差、工作中粉尘大、掘进速度慢等问题.相对而言,盾构机掘进不存在这些问题,得到人们的极大重视,并开始迅速发展,但在煤矿行业仍处于试探阶段.因此,重点介绍刀盘在掘进中的有限元分析及在煤矿行业中的应用与发展.

无人机在多传感器的数据融合和校园防火应用

无人机作为一种高新技术领域的热门研究项目,吸引着全球各行各业的目光。首先,需要明确无人机的内部结构及相关参数;同时,传感器是它的工作重心,而单一的传感器的作用有限,多传感器相互补充,共同发挥作用已成为主流;目前无人机应用的难点在于多传感器协同工作时的数据信息融合。本文主要介绍飞行中坐标转化和数据融合理论及图像探测,最后介绍了在校园防火方面的应用,在安防方面有重要影响。

现代工业机器人及其柔性特征分析

工业柔性机器人以其运动速度快,结构紧凑,工作空间大,负载自重比大的优点在工业生产中应用的比重越来越大。本文笔者介绍工业机器人及其柔性特征的概念,发展现状,然后结合国内外相关企业的现状对工业机器人及其柔性关节研究发展现状予以分析,最后提出几点自己的见解,希望能对中国工业机器人及其柔性关节的发展起到一些借鉴与参考作用。

我国工业机器人柔性关节应用及发展分析

今天,我国的经济已有了长足的发展,因而劳动力价格不断上涨。在工业生产中,如何以最最少的劳动力,最短的时间中生产优质的产品,以保证经济和质量,智能制造在其中起主要作用。智能制造的前提是工业机器人的发展,然而如何解决机器人的柔性关节的定位和稳定性问题,需要我们一起努力。

大学生综合实践技能竞赛改革与创新——以山西工程技术学院为例

为了提高大学生的实践动手能力、创新能力和综合素质,学校坚持以学生为中心,强化实践教学,把实践技能竞赛与专业教育有机融合。通过加强实验室建设和实践教育基地建设,积极开展学科竞赛、实验室开放、教师指导体系和大学生创新创业训练项目等相关工作,为在校大学生提供综合实践技能竞赛支撑平台。实施竞赛带动教学战略,激发大学生开展技能竞赛的兴趣,逐渐引导大学生掌握思考问题、动手解决问题的方法,提高本科生的实践能力。

工程机械的智能化趋势与发展对策

要实现工程机械的智能化发展，不仅需要改变传统的运营模式，还需要对机械的运转操作流程进行改变，将其以集成化和智能化的形式融入到工程机械工作之中，进而提升工程机械的工作效率，减少资源的浪费，使工程机械能够高效完成工程项目。本文主要对工程机械的智能化发展趋势和发展对策进行研究。

矿山机械故障分析与措施防治

以矿山机械故障的诊断防治为着手点展开探究,概述矿山机械的维修分类,并介绍了常见的矿山机械故障诊断技术,随后结合经验对如何实现矿山机械故障的有效防治维护提出几点见解,起到一定的借鉴与参考作用。

旋转式擦玻璃机器人的设计研究

擦玻璃机器人是室内机器人的新型经典案例,本文在现有成品的基础上提出一种新的机身构型。首先相对于现有机器人的优点,做出更优化性的设计思路,其次从机器人的控制、吸附、机械、传感四大控制系统进行分析设计,在原有基础上,提出了旋转代替平行移动的输出理念,机器作业更显智能化,在程序中有对于移动的控制调速;吸附气压强度的算法运用;以及传感器监测数据的正定分析等各类数据的融合处理,对程序员的编程技术能力有着较高的要求,其相对于原有机型具有擦洗效率更高、能耗更低、造型更新颖等特点,这也是研究这种新型擦玻璃机器人的重要意义。本文以机器人为研究对象,高效洁净擦洗玻璃为目的,对整个机器人内外构造进行系统分析。

农林智能无人机通信方向研究

根据无人机监控农林的需要,无人机将要向更高更远的方向发展,一种新型通信方式的出现能够改变无人机的发展方向。根据对各种通信方式的分析,解决通信上的问题,将会增加无人机的航程和飞行高度,这也就意味着对农林的监控范围增加。无人机智能化将增加无人机飞行的区域范围,即使在偏远无信号地区也可以进行当地环境定位,传递区域信息。对农林地区进行巡航监控,防止对植被的破坏,把智能和信号强度有效结合在一起。

机械基础实验室管理与实验教学改革

机械教学系统当中最重要的分支当属机械基础实验教学,对提高学生生实践动手能力、培养学生创新素质有非常重要的意义.然而传统的实验教学系统已经不能满足现阶段对于学生能力的培养要求,改革机械基础实验教学已经成为教育发展的必然趋势,因此,本文针对机械基础实验室管理与实验教学改革展开了讨论.

盾构机刀盘与煤矿开采应用

近年来,随着经济的发展,煤矿开采逐步加深,传统爆破法已不再适用,出于安全经济的考虑,TBM盾构法逐步走入煤田斜井开挖。文章就此展开了研究,并分析盾构斜井的结构分布和煤层的地质比例分布,探索适用于矿区斜井的全断面掘进技术。

双目视觉技术在机器人柔性分拣系统中的应用

文章主要介绍了我国机器人产业的发展现状,分析了我国制造业中小企业对机器人分拣系统的市场需求,并讨论了双目视觉技术应用于机器人柔性分拣系统的意义,以期为基于双目视觉技术的机器人柔性分拣系统的发展提供帮助。

技能竞赛组织领导体系改革学生基础调查结果分析

技能竞赛是实践教学重要组成部分,针对竞赛组织过程面临的困境,拟从组织领导体系建设、竞赛支撑体系建设、竞赛训练体系的建设、竞赛管理保障体系建设四个方面入手进行技能竞赛改革与创新。本文就学生参加技能竞赛愿意程度与组织领导体系改革基础两个方面对组织领导体系改革的学生基础进行统计调查,参加技能竞赛愿意程度调查结果表明学生总体上主观愿意参加技能竞赛,学校开展技能竞赛已有一定学生基础;组织领导体系改革基础调查结果表明学生对于竞赛组织者关注度较高,且更愿意参加学校组织的技能竞赛,学校作为组织者相对更具吸引力。

绿色制造技术在数控机床中的有效应用

本文对绿色制造技术在数控机床中的有效应用进行了探讨,文章从绿色制造技术与数控机床二者的概念入手,进一步阐述了当前绿色制造技术在数控机床领域中的运用问题,介绍了将绿色制造技术广泛运用于数控机床的意义,最后提出了促进绿色制造技术与数控机床技术融合的建议。

“互联网 +”背景下的大学生创新创业教育

对于大学生而言,创新创业活动是高校对大学生进行素质教育的重要途径,可以培养学生的实际生活能力,提高学生的综合素质,提 高学生的实践能力,进而促进学生的社会化。当下,高校都在积极的开展大学生创新创业活动,然而随着时代的进步,大学生创新创业活动 面临着不同的问题,如何做到大学生创新创业实践活动与社会良好衔接,如何开辟大学生创新创业活动的新路径,成为当下重要的研究问题。 本文将通过对大学生创新创业活动意义进行总结,其次大学生创新创业实践活动过程中存在的问题,最后提出改进大学生创新创业活动的新 策略,希望本文的研究能够有所收获。

“互联网+”时代下的大学生创业研究

本文通过探讨当代有关'互联网+'大学生就业创业状况,从而针对'互联网+'时代下大学生就业创业提出相关的指导与建议。阳泉市科技局2018年度科技研发项目:2018S0707'互联网+'时代下的大学生创业研究。一.'互联网+'时代下的大学生创业背景高校近年来的连续扩招,使得毕业生的人数屡创新高。尽管近年来国家的经济快速增长.

关于高校大学生志愿服务创新管理体制研究

随着高校人文主义的建设和社会主义核心价值观的普及,我们的社会道德水平的不断提高,越来越多的大学生投入到志愿者服务中去,创新校园志愿服务体制,培养大学生志愿服务理念和奉献精神是高校发展也是社会积极发展的需要。本文以山西工程技术学院青年志愿者协会为研究对象,在对高校志愿服务开展情况及现行模式全面了解的基础上,总结先进经验,创新志愿服务管理体制,弥补现有志愿服务发展模式的不足,增强高校志愿服务与社会志愿服务之间的融合度。

“互联网 +”时代大学生创新创业教育新模式

纵观世界经济发展环境和态势,身处 21 世纪的大学生实际上是迎来了创新创业的大好时机,而经济发展也需要大学生的创新创业能力以实现转型和发展。据此,文章基于经济发展对大学生创新创业能力的需求,分析“互联网 +”时代背景下大学生创新创业教育新模式。