基于模糊PI自整定的永磁同步电机控制方法研究

为了解决传统PI控制的精度低、抗干扰能力差、无法满足永磁对调速系统的精确控制等缺点,研究了基于模糊PI自整定的永磁同步电机控制方法。首先研究了永磁同步电机的基本结构和工作原理;基于模糊数学理论,设计了二维模糊PI控制器,将参数导入到Simulink的Fuzzy模块中,搭建永磁同步电机矢量控制模型进行仿真,通过比较验证了所设计的模糊PI控制器永磁同步电机调速系统相较于传统PI控制拥有更好的控制性能。

民用水下探测器设计

目前,能够实现民用多功能水下探测的产品在市场上还不多见。所研制的民用水下探测器正好填补了该领域的空白,它可在水中自由航行,且具备摄影采集和声呐探测等多种功能。围绕水下探测器的控制结构及动力系统,完全可以在渔业、水下勘测、水下娱乐和科研教育等多个领域得到广泛应用,市场前景十分广阔。