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题名基于深度学习的无人机目标识别与反制
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作者
侯琛
董俞伯
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机构
陕西警官职业学院
西安市公安局信息通信处
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出处
《软件》
2024年第5期161-164,180,共5页
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文摘
随着低空无人机在军事和民用领域的广泛应用,其安全隐患亟需关注。本文提出一种基于改进YOLOv7模型的检测方法,并引入注意力机制,强化模型对目标区域特征的表达能力。同时,提出一种改进的StrongSORT跟踪算法,优化跟踪性能。这些研究成果提高了检测和跟踪的准确性和实时性,通过云台主动跟踪控制算法扩大了监控视野,增强了系统的跟踪灵活性。最终实现了一套完整的红外无人机检测与跟踪系统,满足了实时跟踪的需求,并探讨了其在民用领域反无人机系统中的潜在应用。
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关键词
深度学习
无人机目标识别
改进YOLOv7
注意力机制
StrongSORT跟踪算法
云台主动跟踪控制算法
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Keywords
deep learning
UAV target recognition
improved YOLOv7
attention mechanism
StrongSORT tracking algorithm
gimbal active tracking control algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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