基于MTi微惯性航姿系统的卡尔曼滤波器设计

本文介绍了惯性航向姿态系统中两种常用的航向姿态测量方法和MTi的组成,并以MTi微惯性航姿系统(微机械陀螺、微机械加速度计、三轴磁强计)为研究对象,构建航姿系统。给出了基于MTi的航姿系统的四元数卡尔曼滤波算法,并在卡尔曼滤波器中利用加速度计和磁强计计算的姿态角来补偿陀螺的漂移。仿真结果表明了该方法的有效性。

MEMS陀螺随机误差的Allan方差辨识方法

MEMS陀螺的主要随机误差有：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡等，通过MEMS陀螺静态实验，并利用Allan方差辨识方法，辨识出MEMS陀螺静态数据中的主要随机误差系数；通过分析各随机误差成分对陀螺性能的影响，为改善MEMS陀螺的性能提供了方法和依据。

微机械陀螺实用测试技术研究

根据微机械陀螺误差模型，利用精密转台进行了微机械陀螺的标度因数系列、零偏系列和G-敏感性的测试标定。通过测试标定，为微机械陀螺的误差补偿提供了数据，并对其基本性能作出了评价。

MEMS陀螺技术的发展现状与趋势

随着MEMS（MicroElectroMechanicalSystem）技术的深入研究取得的进展，MEMS陀螺（也称微机械陀螺）已经成为过去几十年内广泛研究和发展的主题。MEMS陀螺与传统的机械陀螺、固体陀螺、光学陀螺等相比，具有成本低、尺寸小、重量轻、可靠性高、功耗低等优点，其精度正不断得到提高，应用领域也随之不断扩大。MEMS陀螺已成为未来战术级和中低精度导航应用的主流惯性传感器。美国Honeywell公司HG1900、HG1930等组件中均使用了MEMS陀螺，并成功的应用于联合制导弹药（JDAM）等精确制导弹药中。民用级MEMS产品在今后几年的年增长率将超过100％。

论《第五项修炼》对我国行政管理体制改革的启示

彼得．圣吉把自己对整体的系统思考称为第五项修炼，对当代的管理思维产生了重要的影响。这是一种从整体而非局部、从深层而非表面、从结构而非直观的管理理念，对于我国行政管理体制改革，提供了新的启示。

MEMS陀螺仪综合测试系统设计与实现

针对惯性器件的测试特点，设计了一套完整的MEMS陀螺仪综合测试系统。该测试系统由高性能台式计算机、高精度大量程速率转台、测试专用工装、控制软件等主要部分组成。软件部分开发基于LABVIEW语言，采用模块化与独立化的处理方式，它的功能是控制温箱、控制转台、控制数据采集卡、存储数据、分析数据、出具测试报告。系统的测试过程是在不同外界环境和角速度输入的情况下，记录陀螺仪的输出，并根据测试项目的要求对数据进行分析与计算，得到能够表征陀螺仪性能的各种参数。经实验验证该系统能够在无人值守的情况下完成MEMS陀螺仪的全部零偏与标度因子系列指标，且满足批量测试要求。

基于Kalman滤波的MEMS陀螺随机漂移补偿技术

介绍了几种补偿陀螺随机漂移的常用方法以及它们的优缺点，确定采用Kalman滤波技术补偿陀螺的随机漂移。通过实际采集的MEMS陀螺数据建立模型，应用Kalman滤波技术处理MEMS陀螺随机噪声。从仿真结果可以发现，Kalman滤波技术能够有效补偿随机漂移噪声。

高中音乐教学中的情感教育策略浅析

音乐是表现人类情感世界的重要载体。在新课程改革的推进发展下,高中音乐教学中,情感教育能帮助学生更好地理解音乐的内涵和特点,在音乐学校中发挥了更加重要的作用。本文主要从高中音乐教学的需要出发,分析了情感教育在音乐教学中的重要性。围绕让学生更加准确深刻地把握音乐作品的内涵,和音乐作品在感情上同频共振,提出了教学上的针对性措施和建议,具有较好的理论和实践价值。

对物业管理的浅见

根据建设部房地产司物业处对物业管理的规范,物业管理是指由专门的机构和人员,依照合同和契约,对已竣工验收投入使用的各类房屋建筑和附属配套设施及场地以经营的方式进行管理,同时对房屋区域周围的环境、清洁卫生、安全保卫,公共绿化、道路养护统一实行专业化管理,并向住用人提供多方面的综合性服务。是集管理、经营。

低置换率振实砂桩法

一、前言 振实砂桩法(Sand compactionpile),是利用振动将砂(或类似材料)灌注进软弱地基的施工方法,该法从1955年进行开发研究,1960年使用振动机的振动式SCP工法确立。SCP工法最初是为加固松散砂质土,防止地震时土质液化等为目的开发的,至今已形成以粘性土基为对象。

微机械陀螺仪性能指标测试及计算方法

介绍了微机械陀螺仪的测试方法，陀螺仪标度因素及非线性度、不对称度、重复性，零偏稳定性、零偏重复性的定义和计算方法，并用Matlab软件对陀螺仪．幽匏指标进行计算，给出了部分算法源程序。

FPGA在LED显示屏测试中的应用

介绍了单色1024×1024点阵LED显示屏工作原理，测试方案的比较与选择，LED显示屏测试原理及各组成部分设计方法。由于本文介绍的LED显示屏测试状态的转换比较复杂，所以采用了Aldec公司的Active—HDL软件进行状态装换部分的设计，并给出了状态转移图。

一种供电与分流电路的设计

本文介绍了一种供电与分流电路的工作原理，并从电路的功能和参数等方面重点阐述了其具体的设计方法。

“流行音乐与民族音乐”教学案例

【主题】 “流行音乐与民族音乐” 【年级】 初三年级 【教学理念】初三年级的学生，有独立思考问题、解决问题的能力和敏感细腻的心理特征，但是同时也具有青春期逆反的心理特征。他们追求新鲜、新奇的事物，这也体现在他们对于音乐的喜好中。

关于高中声乐教学模式多样化的尝试与探索

在我国经济高速发展背景下,音乐教育事业随之获得快速发展,但由于教育模式有所不同,也导致部分教育发生滑坡的现象。教学效果在很大程度上受到了教学模式的制约,现阶段国家社会背景下,具备专业技能的学生就业相比普通学生更容易一些。创新型人才和技能型人才作为现阶段国家急需人才,高中老师的主要任务就是为社会培养创新型和技术型人才。部分高中音乐老师不会对教学模式进行变通,依然保持传统教学观念,导致音乐教学在我国高中校园中发展速度异常缓慢。