Carnot群上水平Laplace算子的二次多项式算子的特征值不等式

本文研究了Carnot群上水平Laplace算子的二次多项式算子的Dirichlet特征值问题,并建立了一些特征值不等式.特别地,我们的结果涵盖了文献[10]对双调和水平Laplace算子所获得的结果.

非完整约束大负重比六足机器人多机动态协同编队避障控制策略

在多机器人编队任务的现实环境中,不可避免会遇到队形变换的动态编队问题。为提高非结构环境多机器人编队的动态协同避障能力,以大负重比六足机器人的多机器人系统为例,利用非完整约束移动机器人轨迹跟踪的领航者-跟随者编队思想,提出多领航机器人分群一致性编队控制的动态队形变换避障策略。基于代数图论数学基础,设计大负重比六足机器人多机通信拓扑图与拓扑图分析矩阵,建立多领航者分群一致性编队系统的全局动态关系与一致性数学模型,提出多领航机器人分群一致性编队控制的动态队形变换避障策略,基于MATLAB软件实施仿真实验,仿真结果显示虚拟领航机器人发布控制指令使多机系统完成队形变换并顺利通过障碍物环境,验证多机动态协同编队避障控制策略的有效性和泛化能力。所提出的大负重比六足机器人多机动态协同编队避障控制策略,有助于提高非结构环境多机器人系统的地形通过能力。

基于ELK的Nginx反向代理日志分析与业务服务质量评价体系研究与探索

为实现Nginx服务器生成的海量日志数据的分析,本文构建了一个基于ELK框架的日志实时分析平台.基于该平台实现对历史与实时的日志进行数据挖掘,从运雏的多角度建立分析模型对海量日志进行可视化分析,实现对业务的可视化分析及服务质量的评价体系的建立.

野山茶花蜜的滋味

我的外婆家在湖南宁乡一个小山村里。每逢秋天,外婆家那青瓦白墙的农舍掩映在翠绿中点缀着朵朵白色小花的野山茶林中,分外雅致。野茶树每年10月份茶籽落后就开花,花期不长,但成果期比较长,野山茶籽"吸日月之精华,