集装箱装卸桥小车拖令系统电气故障应急方案

为应急处理集装箱装卸桥小车拖令系统的电气故障,通过研究变频器控制原理、安川电控系统和相关逻辑程序,设计集装箱装卸桥小车拖令系统电气故障应急方案.该方案采用变频器多段速控制方式,在满足运行信号、给定信号和相关软硬件联锁许可条件下,通过修改控制程序、操作点动按钮,实现起升机构、小车机构低速运行,使故障设备及时退出作业现场,确保船舶作业计划顺利完成,为后续故障排除提供便利条件.