在英语课中如何培养学生的创新精神

课改是一场新的革命，其核心是培养学生的创新精神。那么在英语课程改革中如何培养学生的创新精神呢？在近几年的工作中，我不断学习教育理论知识，也在实际工作中积累了一点经验，下面谈谈在英语课中如何培养学生的创新精神和实践能力。

应用分层优化法的多协作无人机任务规划方法

应用分层优化法解决多协作式无人机任务规划问题.第一层融合Dubins和B样条曲线规划多无人机执行多任务的航线,估算可能的任务指派产生的消耗,将问题建模为多基地多旅行商问题进行求解以完成任务分配.第二层在为每个无人机确定任务分配后应用高斯伪谱法精确规划无人机飞行航迹,为了提高计算效率将融合Dubins曲线和B样条方法规划的无人机航线作为航迹规划的初始解.仿真实验表明了应用分层优化的任务规划方法的有效性.

京剧舞美写意性概说

写意性是中国传统美学中的一个十分重要的命题,也是中国各种艺术中的传统性美学特征。在戏曲艺术中,主要表现是对时间和空间限制的突破,以及动作、舞美的虚拟。综合而言,写意性与西方的写实性形成鲜明对比。