采用Arduino mega 2560单片机作为检测和控制核心,设计了一个环境监测直立交互型机器人,其具有环境检测、避障、远程遥控、两轮直立行走、机械手抓取、报警等功能.构建了以Arduino mega 2560为核心、Arduino uno单片机作为辅助、多传感...采用Arduino mega 2560单片机作为检测和控制核心,设计了一个环境监测直立交互型机器人,其具有环境检测、避障、远程遥控、两轮直立行走、机械手抓取、报警等功能.构建了以Arduino mega 2560为核心、Arduino uno单片机作为辅助、多传感器信息检测与融合、UART触屏交互、语音识别与报警、PID闭环控制、双向PWM控制的交互型机器人,具有检测精度高,检测数据全面,辅助功能齐全,完整度高,智能化、人性化强等优点.展开更多
文摘采用Arduino mega 2560单片机作为检测和控制核心,设计了一个环境监测直立交互型机器人,其具有环境检测、避障、远程遥控、两轮直立行走、机械手抓取、报警等功能.构建了以Arduino mega 2560为核心、Arduino uno单片机作为辅助、多传感器信息检测与融合、UART触屏交互、语音识别与报警、PID闭环控制、双向PWM控制的交互型机器人,具有检测精度高,检测数据全面,辅助功能齐全,完整度高,智能化、人性化强等优点.
