爬壁机器人结构设计及曲面磁力吸附关键技术研究

针对大型罐壁的检测问题,提出一种新型履带爬壁机器人,可实现对罐壁快速准确地检测,弥补了人为检测速度慢、时间周期长的缺点。文章首先对爬壁机器人进行机构设计介绍,然后基于ANSYS软件对机器人进行磁力吸附仿真,得到了磁感应分布图,并通过改变机器人与壁面距离得出磁力的曲线,而后通过实验对机器人进行负载吸附,从而证明磁力吸附的可靠性。

复杂环境下旋转式变向管道清洗机器人及转向技术研究

针对目前管道清洗机器人的缺点,设计出一种可以根据管道内径变化而调整机器自身轮廓直径的机器人,同时使用旋转机构来实现机器人在管道大角度的转弯技术。机器人的整体运动则由直流电机与机械结构配合实现。机器人的直线运动由履带与直流电机构成,在机器人的机腿则由丝杠与螺母和直流电机的配合实现伞状结构以达到机腿在大范围内的伸缩变换。在机器人行进方向的改变上则创新性地使用旋转方式带动履带运动方向的改变,实现在管道内大角度的转弯。污物清洗则使用高压喷头实现;而直流电机则通过调控PWM脉宽来实现调控;在定位系统上则采用出租车定位系统。整体设计上运用巧妙的机械原理,实现了自适应式的伞状机腿伸缩结构,旋转式的转弯技术。为管道清理机器人的设计提供了新的优化方法与借鉴案例。

静电除雾霾的技术研究及应用

文章利用静电吸附原理和静电感应现象,建立可控高压除尘系统。根据斯托克斯理论推导出静电沉降速度,得出颗粒当量直径与沉降总效率和脉冲驱动电压的关系表达式。实验结果表明,所设计的静电水帘除雾霾机能够使雾霾的除尘效率达到80%,具有实际意义。

一种关于AirNet自动化系统硬盘监控程序的设计

随着民航的快速发展,空管自动化系统的地位越来越高,而空管自动化系统中主要由计算机系统组成。硬盘是计算机系统的存储中心,7x24小时运行。在空管自动化系统中故障的统计中,硬盘的故障率最高。为解决硬盘故障带来的影响,现在服务器都使用RAID技术。RAID技术的使用缓解了硬盘故障带来的影响,但是当前空管自动化系统中依然缺少对硬盘的监控。

ADS-B在AIRNET自动化系统中的应用

ADS-B作为一种全新的监视技术,代表着未来监视系统的发展方向。ADS-B在我国的使用日趋广泛,将来是我国实现空管监视系统跨越式发展的重要途径。本文简要介绍ADS-B概念以及AirNet自动化系统,并以ADS-B在湛江的使用为例,详细分析和阐述ADS-B数据在AirNet自动化系统中的接入处理以及具体配置方法。

矩阵KVM在湛江塔台的应用和经验

随着民航的快速发展,为提高塔台的工作效率,针对塔台的各种应用系统被大量投入使用,且当前各系统之间数据无法共享,互相独立。由于塔台的使用空间无法根据实际进行扩大,在原本就紧张的空间内不断增加设备,导致塔台的空间越来越少,已经出现无空间安装设备的情况。

自适应管道清洗机器人及其转向技术设计

设计一种自适应管道清洗机器人,以期实现各种管道的自动化清洗。采用伞状履带行走机构实现多种直径的管道自主行走;采用旋转机构实现机器人在弯道中流畅转向;采用高压喷头实现管道污物清洗;采用脉宽调制(PWM)调速系统实现机器人灵活调控。转向技术设计功率80 W,远远小于电机功率200 W,表明了设计的可行性。机械结构和转向设计已通过样机得以实现,推动了管道清洗机器人的发展。