基于改进PID的CVT速比控制器设计

针对常规PID速比控制器在无级变速器(CVT)速比控制过程中存在的稳定性差、反应慢等问题,对其积分项和微分项分别采用抗积分饱和及不完全微分进行改进,设计了改进PID速比控制器。设计了CVT速比控制仿真模型,仿真模型中速比控制器子模型分别采用常规PID速比控制器和改进PID速比控制器,在Simulink环境下进行了阶跃速比跟踪对比仿真试验。试验结果表明,改进PID速比控制器与常规PID速比控制器相比能够使CVT速比控制过程的超调量减小、反应速度加快、振荡次数减少,CVT实际速比对目标速比跟踪良好,系统的稳态特性和动态特性得到改善。

装甲车辆液压油性能评价方法研究

在我军装甲车辆的常规维修中,传统的装甲车辆液压油性能评价方法对更换液压油指导作用不强,需建立新的液压油性能的模糊综合评价数学模型。在新建模型中,选用液压油常用的粘度、酸值、机械杂质含量和含水量四项指标进行实验。结果表明,该方法是可行的,并有应用价值。