高速汽车车道偏离预警系统研究

本文通过对美国高速公路车道偏离伤亡事故的分析 ,阐明了车道偏离事故的严重性和研制车道偏离预警系统的重要性。论文重点介绍了国外高速汽车车道偏离预警系统的研究现状、发展趋势及其市场潜力。

基于统计预测的车道边缘点搜索算法

本文提出了车道连续性、直线性假设和边缘点位置的可预测性推论 ,实现了一种基于统计预测的车道边缘点搜索算法。该算法利用统计预测基本原理对车道边缘点的位置进行预测 ,将搜索限制在预测范围内 ,提高了搜索精度 ,减小了整幅图像的搜索范围 。

基于故障树知识的汽车故障诊断推理

故障树是一种倒置的逻辑关系图,发展历史长,技术成熟,具有标准的知识结构。同时也是故障诊断专家系统问题求解策略的形式化方法。基于这种形式化方法的故障诊断专家系统可在一定程度上减小知识表示和获取的困难。本文就故障树在汽车故障诊断专家系统开发中的应用进行讨论,着重研究故障树在专家系统中的表示和基于故障树知识的诊断推理机制。本文开发的系统在实现时主要考虑结合DBMS技术,并用非逻辑语言C++实现。

基于LMedSquare的车道曲线拟合算法

应用LMedSquare曲线拟合技术代替最小二乘拟合技术,对车道曲线进行了拟合。对比实验证明:LMedSquare算法能够克服最小二乘估计易受噪声影响的缺点,可提高车道识别的稳健性和精度。

Volcano技术打造汽车电子网络开发平台

车载网络的设计技术可以分为两类:以仿真和测试为主的传统设计方法,以及以协议设计为主的方法。传统方法将每个节点对协议的要求拼凑起来,通过仿真测试的方法检验协议的正确性,最终得到通讯协议。Volcano使用第二类方法,它通过系统设计技术,用理论方法对系统的时序建模,分析设计系统的通讯协议,保证系统的实时性能以及协议的正确性,最终发布正确的通讯协议。本文将介绍传统设计方法的局限性以及Volcano新方法的优势。

Mentor Graphics的汽车电子网络开发平台

简介 汽车电子朝着网络化方向发展，车载网络成为汽车电子领域的最大热点。提高控制单元间通讯可靠性和降低导线成本的网络总线技术应用成为动力所在，包括CAN、LIN、FlexRey、MOST、IDB1394等已成为现代汽车网络总线的关键技术。但是对于汽车整车厂，CAN网络设计成为应用CAN网络通讯的关键之关键。纵观现有的设计技术，可以将其分为两类，一类是以仿真和测试为主的传统设计方法。另一类是以协议设计为主的方法。传统方法将每个节点对协议的要求拼凑起来，通过仿真测试的方法检验协议的正确性，

基于汽车电子系统工程的CAN通信协议设计

CAN通信设计的方法主要有两种：一种是依靠工程经验的投票法或试错法，一种是基于系统工程技术的设计方法。试错法是通过将零部件供应商在不同项目积累的经验集成到一起的方法设计CAN通信协议。系统工程法是基于一定的理论思路，考虑通信的系统级需求对通信协议进行设计。