基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统

为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法设计了一种使用单个LDC1000电感数字变换器的传感模块。该模块利用SN74LV4052A模拟开关实现对传感器线圈的扩展;采用MSP430单片机搭建了包括主控模块、电源模块、驱动模块和传感器模块的循迹硬件测试系统;通过实时采集和处理传感器的数据并对小车位置进行调整,实现了硬件测试系统循迹的功能;最后,在测试系统上进行了传感器对金属的感应实验和循迹测试。实验结果表明:该传感器可实时检测到轨道与线圈的水平和垂直距离的变化,可以为循迹功能的实现提供保证;该智能小车在5mm宽的锡箔纸轨道上可以得到良好的循迹效果。研究结果表明该系统具有适用性强、检测技术稳定的特点,可以广泛应用于工业现场智能循迹。

基于数字识别的数显仪器数据远程传输系统

针对传统数显仪器数据无法远程采集,新型无线传输仪器之间数据无法整合的问题,设计了一种基于图像识别的仪器数据远程传输系统。系统完成了硬件及软件的设计,包括图像采集端、服务器端以及客户端。实现了仪表图像的摄像头采集、GPRS传输,服务器端图像的数字识别,测量数据的存储,数据可在PC端网页以及Android客户端进行查询及显示。经测试,该系统可通过定时及手动请求的方式传输远程仪器的数据。系统适用性广,可应用于所有数显仪器上。

用于电感数字转换器的线圈设计研究

在电感数字变换器中,线圈的设计对传感器的性能起着至关重要的作用。着重研究电感数字变换器中线圈的形状、外径、内外径比和层数对线圈灵敏度、感应范围及穿透深度的影响。通过对线圈的磁场、并联谐振阻抗和电感量的理论分析和公式推导,总结出线圈灵敏度、感应范围、穿透深度分别与形状、外径、层数、内外径比之间的关系。通过实验测试,验证了理论推导的正确性与合理性,为不同电感数字转换器应用场合中线圈的设计提供设计依据。

基于北斗的手机订餐系统优化研究

针对目前市场上主流手机订餐应用系统,文中开发了一款基于北斗导航的订餐系统,对现有订餐应用系统进行优化。系统通过在餐车上安装带有GPRS和BDS的定位模块,实现定位和数据传输,在手机上安装Android客户端进行显示,服务器端进行处理数据。通过GPRS将北斗的定位信息发送到服务器,服务器对数据进行处理实现实时定位、领餐短信提醒和剩余时间显示等功能。然后服务器将数据处理的结果发送到客户端进行显示,实现路径规划、送餐导航。同时该系统使用A*算法进行路径规划,使系统更加快速高效。