成熟番茄的图像识别及其位姿的获取研究

针对自然生长状态下成熟番茄图像的识别问题,提出选用YIQ颜色空间,采用Otsu最大类间方差法分割图像,然后用面积阈值的方法消除噪声,来获取成熟番茄图像的目标区域;然后用矩法来求目标区域的质心位置和惯性主轴,用惯性主轴的角度来标识果实果轴的方向,进而获取果实的生长姿态。实验结果表明,用这种方法可以取得较好的效果。

中美早期教育比较研究

近20年,早期教育愈来愈受到国内外广泛的关注,但受不同国情的影响,美国早期教育日趋成熟,而我国早期教育依然处于发展初期,因此对中美两国早教情况进行比较研究显得异常迫切。首先分析了中美两国早期教育的现状,然后从教育制度、文化背景、经济发展水平和家长与教师的合作关系4个角度对中美两国早期教育发展情况进行了比较和分析。最后,研究建议我国早教人士和机构应提高认识和重视早期教育,加强国际早期教育的交流与合作,改变家长与教师的合作关系,从而促进我国早教健康且快速地发展。

实现网络RTK/RTD接收机的简易方法

介绍了1种可实现高精度定位的方法网络RTK。在分析JSCORS的差分信号资源列表的基础上,提出了一种简单、易行、便宜的实现网络RTK/RTD接收机的方法,并以成功接收网络RTD数据的过程来证明该方法的可行性。

学习科学与技术课程改革研究

创新是当代社会的主体思想,是推动国家兴盛、社会进步的关键因素。大学生作为未来国家创新型社会的主力军,对其创新性学习能力和意识的培养至关重要。本文以燕山大学教育技术学专业《学习科学与技术》中大学生创新性学习能力培养为个案,从课程教学改革思想、内容、结果与评价四方面深入探究了体现大学生创新性学习思想的课程改革思路。为高校课程改革提供了成功案例,为各大学的创新性教育提供经验。

自适应模糊控制的多指手抓取控制

为了实现果实的稳定抓取,结合果实的生长情况设计了一种新型的多指机械手。采用自适应模糊进行控制,并在模糊输入输出记法上做了改进,仿真结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。

基于大数据分析的直升机质量监管系统设计

针对直升机装备质量管理数据分散、使用效率低下问题,提出了一种基于大数据分析的直升机质量监管方法。系统性介绍了直升机质量监管系统能力特征、技术架构模型,深入研究基于多源异构数据混合处理、可视化模型管理与多维信息聚合与动态展现等技术难点,构建了智能化直升机质量控制和应变决策手段,推动装备建设管理和保障模式创新,为提升直升机装备作战能力提供理论和技术指导。