机电控制器类课程虚拟实验系统的研究与开发

针对机电控制器类课程传统实验平台的缺点,提出了一种有效的解决方案:开发建立相应课程的虚拟实验系统。分别介绍了采用Proteus软件开发单片机课程虚拟实验系统和采用组态王软件开发PLC虚拟实验系统的研发思路、内容及实现方法,阐述了运用机电控制器类课程虚拟实验系统的教学效果及推广意义。

面向研究性学习的单片机虚拟实验室研究与开发

针对研究性学习的课程教学模式特点,以单片机课程为实例,联合应用VC++和Proteus等软件研发了单片虚拟实验室,叙述了该虚拟实验室的原理,根据学生掌握知识点的规律设计了虚拟实验室的架构;在此基础上,以直流电机转速监控系统为例,阐述了单片机虚拟实验室的实现方法。实践证明,此虚拟实验室具有高开放性、使用方便、实验成本低等优点,可为进行研究性学习提供良好的实验平台。

基于组态王模拟机电对象的PLC实验系统设计与开发

分析了采用组态王模拟机电对象建立PLC实验系统的优势,采用这种思路,构建了PLC电梯实验系统,不仅可以模拟实际电梯系统和设备的运行和操作过程,还可与实际电梯连接而完成监控功能。实验系统界面形象,操作简单,能满足学生在实验室进行PLC控制大型机电对象实验和实验进课堂的要求,是一种合理、可推广的实验系统。

物理性人-机器人交互研究与发展现状

介绍了物理性人-机器人交互的定义,对该过程可能对人造成的伤害进行了分析,给出了物理性人-机器人交互安全评价指标,并总结了目前该领域采用的安全策略。综述了国内外在物理性人-机器人交互方面的研究进展,在分析物理性人-机器人交互研究现状的基础上,阐述了该领域面临的问题和挑战。文章指出,目前物理性人-机器人交互伤害分析和安全评估研究主要集中在钝/锐碰撞造成的骨骼和软组织伤害上,缺乏对脏器、血管、神经等损伤的研究。安全策略主要方法有碰撞避免、包裹软弹性材料、关节柔顺设计等。通过对比各种安全策略的设计思想和组成方案,总结出了各种策略的优缺点和存在的主要问题。由于现有的研究表明单一的手段和策略无法保证人-机器人交互的安全性,提出将认知性人-机器人交互和物理性人-机器人交互相结合来增强后者的安全性将是未来发展的方向。

基于机器视觉和支持向量机的脐橙品质分级检测

为实现利用机器视觉代替人工视觉对脐橙进行品质分级检测,采用数字形态学方法把脐橙从背景中分离出来,并提取脐橙的体积、果面缺陷、颜色和纹理等几个主要特征.以这些特征量为支持向量机(support vector machine,SVM)的输入特征向量进行SVM分类器训练.最后,用该分类器进行脐橙分级检测.实验结果表明:该分类器具有正确识别率高、实时性好的特点,适合于实时环境下的脐橙分级检测.

基于模糊支持向量机和D-S证据理论的钨矿石初选方法

单一特征识别的钨矿石初选准确率低,稳定性差,本文提出结合模糊支持向量机和D-S证据理论相的多特征钨矿石识别方法.对矿石图像预处理后,分别提取矿石的颜色、灰度和纹理等3类视觉特征,对这3类视觉特征进行模糊分类得到各自的信任度,再以这3类信任度为独立证据,采用D-S证据理论对3类证据进行融合,并依据分类判决规则得到最终的识别结果.试验结果表明,通过D-S理论对模糊向量机证据的融合,钨矿石初选的正确识别率达到96%以上,其准确率和稳定性较单一特征均有大幅度提高,满足生产过程中初选工艺的要求.

虚实结合的大型设备PLC实验系统设计与开发

以常用机电设备电梯为实验对象,开发了虚实结合的大型设备PLC实验系统。系统的上位机采用组态王虚拟大型设备运行、下位机采用真实PLC。该系统可逼真地模拟大型设备运行过程,当连接真实设备时,能实现监控且操作简单。它能够满足众多学生在实验室进行PLC控制大型设备的实验,实现面向大型设备的PLC控制实验进课堂的需求。

基于机器视觉的脐橙品质在线分级检测

为实现利用机器视觉代替人工视觉对脐橙进行品质分级检测,采用数字形态学方法把脐橙从背景中分离出来,并提取脐橙的体积、果面缺陷、颜色和纹理等几个主要特征;以这些特征量为支持向量机的输入特征向量进行SVM分类器训练;最后用该分类器进行脐橙分级检测。结果表明,该分类器正确识别率可达90.5%,单个脐橙处理时间为165 ms,具有识别率高、实时性好的特点,适合于实时环境下的脐橙分级检测。

粒子群算法在模糊神经网络系统辨识中的应用

由于模糊算法过于依赖专家知识,参数决定过程中人为主观因素过大且无法进行自学习;而神经网络算法收敛速度较慢,还可能陷入局部最小.本文针对上述这两种算法在实际应用中的缺陷,引入并介绍了一种高效的粒子群算法,在采用Sugeno模糊推理计算模型建立模糊神经网络的基础上,利用粒子群算法收敛快、算法简单和全局寻优的优势,实现模糊神经网络的优化辨识,并进行了仿真实验.

机械电子工程专业模块跨课程实验设置与教学模式研究

针对传统课程实验的局限性,提出了一种课程群意义上的跨课程实验设置和实验实训教学模式,采用了新型的开放式实验管理和项目教学方式,充分调动学生实验主动性,提高学生综合知识运用能力,体现专业模块特色,培养学生动手实践综合素质,并以南昌大学机械电子工程专业模块跨课程实验设置为例进行了说明。

超精密加工表面生成技术开发与应用

针对超精密加工表面生成机理的抽象性和复杂性问题,提出表面生成建模方法,并应用于超精密加工实验教学中,弥补超精密加工实验数量不足。该方法既直观地展示超精密加工表面形貌特征,又充分地呈现超精密加工参数对表面生成的影响。从车削表面生成的构建与仿真到较复杂的飞刀铣削表面生成的建模与仿真,让学生认知超精密加工表面生成机理,加深理解超精密加工参数的影响机制,培养学生科学问题的探索能力和科研兴趣。

基于改进A*算法的多灭火小车协同路径规划

针对传统路径规划算法对多灭火小车协同灭火路径规划时,易陷入局部最优解,无法得到全局最优路径且目标点集庞大时规划效率很低的问题,提出一种基于多目标优化算法及博弈均衡理论的多小车目标点分配算法,并且对邻近目标点归一化处理,引入拐弯代价和启发函数加权系数对传统A*算法进行改进,在栅格法地图建模过程中引入障碍膨胀系数,建立避让规则库。得到了一种路径规划结果为全局均衡解,目标点集精简,路径较平滑,无碰撞死锁风险的多灭火小车多协同灭火路径规划方法。最后算例实验验证了改进的方法的可行性,以及在全局均衡解优化上的优秀性。

基于物联网射频技术的仓管机器人设计与实现

针对当前仓库管理系统的现状与需求,设计并实现了一种基于物联网射频技术的仓管机器人.包括底盘设计,升降机构设计,机械臂以及夹具设计及电控部分硬件和程序设计,其中硬件平台介绍了电控系统的整体架构;软件程序运用灯板巡线算法和码盘定位算法进行机器人全场定位.为提高定位的精度对灯板巡线的PID算法的进行了相应改进.通过使用传感器对目标物体进行识别,实现仓管机器人对仓库中商品的管理,对于提高企业的经营效率、加快仓库管理自动化具有重要意义.

研究性教学在工科教育中的实践与反思

我国工科教育的传统教学模式在当前形势下遇到新的挑战和困难,研究性教学作为应对手段逐渐受到教育界重视。它既是一种教育理念,也作为一种教学方法,孳乳浸多,形成多种教学模式。对其中一些典型模式的实践表明,其在培养学生实践能力和创新能力方面效果明显,能使学生进行深层学习。在实践中暴露的诸如强化层级差异、容易对传统教学的评价模式矫枉过正等问题也值得反思和注意。

一种改进的运动模糊图像参数准确估计方法

模糊角度(方向)和模糊长度是对运动模糊图像进行恢复处理的两个关键参数.针对通过运动模糊图像频谱图像的中心亮条纹获得模糊角度存在角度检测精度不高、角度检测范围受限制等缺陷,在分析Radon变换的数学原理和十字亮纹形成原因及其造成干扰的基础上,根据频谱图像的特点,提出采用模糊频谱图像的暗条纹获得运动模糊角度的方法:在获得频谱图像暗条纹的二值图像后,通过骨架化变换,缩小暗条纹宽度,再经过Radon变换获得模糊角度和模糊长度.实验结果表明,所提出的方法能避开频谱图像中十字亮线的干扰,提高模糊角度检测精度和稳定度,扩大角度检测范围,模糊角度的检测误差小于0.5?,角度检测范围达0?～180?。

基于机器视觉的脐橙品质在线分级检测系统

针对脐橙自动分级检测中存在正确识别率偏低、实时性不强的问题,提出一种综合特征提取方法:在对图像颜色模型进行转换后,用H分量图像提取脐橙的大小特征;S分量图像通过背景分割、边缘灰度补偿、整体亮度变换后提取脐橙的果面缺陷特征;采用R、G、R-G3个分量的均值和标准差提取脐橙的颜色特征。以脐橙的大小特征、果面缺陷特征和颜色特征为支持向量机(Support vector machine,SVM)的试验输入向量,进行脐橙分级检测试验,以实现提高脐橙自动分级正确识别率和增强实时。试验结果表明:该SVM分类器对脐橙分级的正确识别率为91.5%,处理时间为160ms,适合于实时环境下的分级检测。

迷途

表叔来电话的时候我正在用毛笔写那个"政通人和"的"和"字,这时手机响了,我使左手掏出手机一摁,说:"喂,你好?""好个屁,我是你表叔,你在哪里?"我说:"市里搞文化下乡活动,正在一个社区里写字呢。""你回来趟吧,你表妹出事了。"我听出来了,是我本村的丁表叔,也就是我奶奶娘家侄子。我心里一惊,问:"出什么事了呀,表叔?""什么事?臊事!"我脑子里迅速反应,觉得不大对劲,不管谁出"臊事"。

贺年卡

那时,在我们初三(二)班有个一般的事实,似乎长相好坏与分数的高低总也成不了正比。即使那批上届补习的"留学生"到来,也没能使这种境况得到明显改善。从那几位学姐的脸上,倒是能找到点浓妆淡抹的遗迹。但在随之而来的模拟考试中,她们之中只有一个叫朱丽的女生杀进了班里的前十名。漂亮的女生能得到漂亮的成绩,不禁使我对这个有着好听名字的女孩刮目相看。

三张刀疤脸

他的左手捂在自己的左脸上,捂得紧紧的,像是刚被人扇了一记耳光。他的头也始终低着,像一块被折弯了的钢板,头与身体保持着九十度,他的眼睛就只能直直地插在地面上。他保持着这个姿态向前走,漫无目标地向前走。他在想什么。

一条军腰带

桃林乡的沥青公路,通到潘池河桥头往东一拐,是一条不宽的土马路。董秀娟他们的北京现代轿车,在这个地方往东一拐上了土路。车子走出不远,车轮就被泥泞咬住了。司机小周狠踩了两脚油门,没用,车轮在原地发疯地狂转了几圈。