固定翼无人机姿态控制及仿真

无人机姿态控制是无人机飞行过程基本要求,采用经典PID控制算法,对无人机纵向飞行姿态进行控制设计,得到各通道控制律。采用Simulink对设计的控制律进行仿真,仿真过程中得到期望信号与实际反馈信号的时间表。仿真结果显示,系统能较好跟随期望信号。无人机飞行姿态控制系统经仿真及试飞试验验证,具有良好可行性,对姿态变化具有较强适应能力,可保证无人机飞行安全。

电力巡线自转旋翼无人机飞行控制的研究

目前,由于我国经济发展的不平衡性导致电源和负荷分布不均匀。我国西部及北部地区是电力能源的主要产地,而东部和南部地区是电力的负荷中心,大容量远距离输电在我国已然成为一种必然趋势。而自转旋翼无人机由于其特殊的操纵和控制特点,特别适合应用于电力巡线领域。分别对自转旋翼无人机的高度和速度通道进行了研究,设计了高度和速度通道的控制策略;并针对自转旋翼机在转弯飞行时容易出现侧滑的弊端,设计了转弯控制回路的侧偏修正控制律,提高了自转旋翼无人机的飞行稳定性。运用Matlab软件对控制通道进行了仿真验证,证明了以上控制通道设计的正确性,从而保证了自转旋翼无人机的飞行安全。

集中差分GPS在车辆定位和调度中的应用

介绍了差分GPS的工作原理及集中差分技术的应用,给出了集中差分车辆定位调度系统结构图及软件流程图。

C语言与汇编语言的接口设计

以一个例子介绍了在C语言程序中调用汇编语言子程序的方法;并讨论了两者在设计与连接过程中应注意的问题。

DTMF收发芯片MT8888的应用

MT8888芯片是MITEL公司采用CMOS工艺生产的一种低功耗、高集成度的DTMF信号收发及电话线路信号音检测芯片,它可以方便地与51单片机接口。为此,介绍了MT8888的主要功能结构及控制指令,给出了它的具体应用电路。

无人值守变电站电源及环境监控器的设计

介绍了一种操作电源及环境监控器,论述了该系统硬件和软件的设计及实施方法。

基于EDA技术的数字系统的设计

在简要介绍了 EDA技术特点的基础上 ,用 EDA技术作为开发手段 ,实现一个数字系统的设计。系统采用了顶层图形设计思想 ,基于硬件描述语言 AHDL ,以可编程器件为核心 ,具有体积小、可靠性高、灵活性强等特点。并比较了 EDA技术与传统电子设计方法的差异 ,总结出

“基于低空遥感的东北水稻、玉米追肥变量管理技术装备东北地区集成与示范”进展

东北农业大学承担的子课题“基于低空遥感的东北水稻、玉米追肥变量管理技术装备东北地区集成与示范”,研制出了有效作业半径10 km、有效载荷60 kg、航行时间达到1 h的无人自转旋翼机变量追肥装置样机及飞行控制测试平台。经飞行测试,已完成遥控起降和空中自动导航控制。

双音频DTMF远程数据通信技术

介绍了用双音频实现远程数据通信的硬件电路结构,振铃电路、摘挂机电路、DTMF收发电路等 硬件部分的功能及通信软件的程序流程图。

可控相复励励磁系统模糊PID控制器的设计

结合可控相复励励磁系统模糊PID控制器的设计展开论述。

哈市郊负荷管理系统的研究

随着国家经济的跨越式发展和电网的逐步完善,电力负荷管理系统在电网营销管理工作中的地位再次被提升了一步。负荷管理系统通过230M电台无线信道或者GPRS信道,对安装在用户侧的负荷管理终端设备进行监测,从而具备了远程抄表、预购电、防窃电、用电质量监测、负荷控制、用电信息服务、控制地方上网电厂等功能以适合市场的发展需要。

奶牛精量饲喂系统研究

精量饲喂系统的核心技术是奶牛个体识别技术。系统采用了非接触式的无线射频识别(RFID)技术,奶牛佩带符合ISO11785标准的电子标签。采食开始前,系统核对奶牛信息后按照饲喂要求进行自动投料。系统各测量数据将通过以ZigBee为核心建立起来的无线网络传输到主控计算机,同时主控计算机将奶牛饲喂规则的相关控制指令也通过无线网络传送到饲喂装置,控制饲喂装置工作。系统预留相关扩展接口方便后续升级使用。

基于改进肖维涅算法的温室环境数据采集

农业温室采集温湿度数据时,有线网络传输数据存在布线复杂、节点移动困难等缺点,采用Zigbee无线传感器网络传输提取的数据信息可以有效解决上述问题。受电磁干扰、传输信道拥塞等不利因素影响,采用Zigbee无线传感器网络监测的数据会出现不准确的情况,所以剔除误差数据成为关键。该文在温室数据采集系统的计算机软件里加入了针对误差数据剔除的改进肖维涅算法。改进肖维涅算法将误差数据剔除掉,把准确的数据存入数据库,方便系统分析温室环境现状。该文对改进肖维涅算法系统的误差数据处理时间进行了分析,与传统肖维涅算法相比,从主机发布采集命令到显示1组数据的处理结果,改进算法节省了5 s的时间。现场试验结果表明,改进肖维涅算法对采集到的数据进行处理后,数据分布更集中,得到的温室环境数据更加准确快速。

基于STM32的灌溉远程监控系统研究

目前我国农田灌溉多采用人工操作方式,该方式依赖操作员的经验加之机井位置分散,易造成水资源和人力资源的浪费。文章采用嵌入式技术,ZigBee以及GPRS等技术设计开发一种灌溉远程监控系统,此系统由监控计算机、主控制器、采集节点、传感器、电源模块、GPRS模块、保护装置等组成,可根据植物种类、生长时期和土壤状况确定传感器埋设深度和土壤水分阀值。在试验地块中,三个土壤水分传感器埋设深度分别为5、10、20 cm,中层水份含量能够控制在设定范围内,下层水份含量灌溉前后变化较小,系统连续运行未发生故障。该系统可实现无人值守的灌溉远程监控,并可提高水资源的利用率。

农村低压配电网自动稳压设备的研究

农村低压配电网由于负荷波动大、供电半径长,使电压大幅波动。配电变压器自动有载调压是稳定农网电压的最有效方式。机械式有触点分接开关由于造价高、性能差不适合配电变压器。文章介绍了应用固态继电器作为无触点分接开关的自动有载调压配电变压器的构成,自动有载调压原理,变换分接头过程中环流的产生机理和限流措施以及限制谐波方法。经过理论分析和试验验证,得出了调高电压和调低电压具有不同的环流发展机理以及电力电子元件应用在有载调压中实际上不产生谐波的结论。实验样机通过实验室模拟试验。结果表明,样机运行稳定,稳压效果好,是农村电网自动稳压的有效方式。

氮素胁迫下寒地玉米高光谱特征研究

利用高光谱近地遥感技术,采集不同氮素水平下的不同生育期的寒地玉米冠层高光谱图像,采用ENVI软件提取玉米冠层的光谱反射率。结果表明,不同氮素水平下寒地玉米冠层反射率存在较大差异,玉米"红边"具有双峰现象,红边位置呈"红移"现象;根据玉米冠层高光谱反射率以及红边位置峰值可定性区分严重缺氮、正常施氮和过量施氮。

农村电力排灌站电气设备最优配置的研究

该文根据我国目前电气设备的制造水平和控制技术 ,以哈尔滨新仁电力排灌站为例 ,分析了排灌站供电设备、动力设备、控制设备和无功补偿容量对泵站效益的影响 ,进而提出了合理选择这些电气设备的原则和计算公式。

配电网线损管理的降损措施

配电网线损,是衡量电力企业的重要经济技术指标.配电网线损会导致配电网故障,严重影响配电网的正常运行,且不利于电力企业的节能降耗,不利于电力企业经济效益的提高.电力企业日益重视加强配电网线损管理.然而,在配电网线损管理过程中,受诸多因素的影响,线损管理依然存在着诸多问题,这些问题限制了配电网线损管理水平的提高,影响了配电网线损管理的有效性.

基于ZigBee技术的水稻自动灌溉控制系统设计

为了加快农业生产的数字化和信息化的发展,提高农田灌溉中的生产效率,采用单片机技术、ZigBee以及组态等技术设计开发了一种远程灌溉监控控制系统。该系统由监控计算机、主控制器、分控制器等组成。分控制器由传感器、电源模块、太阳能电池板、电磁阀组成,通过传感器把现场的池块温度、土壤含水率、池块水位采集回来,将数据打包后通过GPRS发送到监控终端的上位机;上位机软件接收并处理数据,根据相应的预设参数和采集回来的参数,发送相应的命令给现场。该系统能够控制电磁阀的动作,连续运行未发生故障,可实现无人值守的远程灌溉监控。

蓄电池组智能监测仪中的浮动地技术

在蓄电池组智能监测仪中由于模拟开头漏电和电池组电压超过±１５Ｖ将影响测量电路正常工作。为此在切换测量每只蓄电池两端电压的测量系统中，设计了控制电路使地电位可以上下浮动，以保证测量电路正常工作。