SPWM DC/AC逆变器的建模分析与混沌控制

利用状态空间平均法对DC/AC变换器建立模型并进行分析,再用拉氏变换法对其建立离散数学模型,对两种建模方法进行对比并加以分析。把自适应迭代学习控制方法应用到DC/AC变换器的混沌控制当中,并用Matlab和电路实验证明其有效性。

基于PLC控制下闭环系统PID控制器的设计研究

在工业生产活动中,我们通常需要使用闭环控制方法对其进行调节,使用可编程逻辑控制器(PLC)来对PID控制器发出指令,从而使温度、压力、流量等持续变化的模拟量得到有效地控制。PLC控制系统操作相对来说十分简便,有利于机械设备的工业运行效率。本文根据PLC控制下闭环系统中的技术细节展开讨论,提出几点有利于PID控制器灵敏度提高,有利于生产效率提高的可行性措施。

平面一级倒立摆的稳定控制

平面倒立摆系统是进行控制理论研究的理想实验平台。在对平面一级倒立摆进行运动学和动力学分析的基础上,采用拉格朗日方程建立了它的动力学模型。分别设计了LQR控制器和模糊控制器,应用所设计的控制器对倒立摆系统进行了实时控制实验。验证了两种控制方法的优缺点。

基于掘进机截割电机电流的岩石硬度识别

针对岩巷掘进机在掘进过程中,截割载荷难以直接监测,导致截割转速和摆速无法及时调整以适应岩石硬度变化的问题,研究了基于截割电机电流信号识别截割岩石硬度;通过分析截割动载荷与电机电流信号之间的传输特性,构建截割电机电流与截割岩石接触强度系数之间的函数模型,识别截割岩石硬度;以EBZ160TY型重型掘进机地面试验数据进行验证,平均识别精度为90.5%。结果表明:利用截割电机电流信号能够有效的识别截割岩石的硬度,为掘进机实现自动控制提供可靠依据。

基于回转液压缸压力的截割岩石硬度识别

岩石硬度的在线识别是实时调整截割头转速和摆速的前提。为了有效地识别不同截割工况下巷道围岩硬度,提出了一种基于回转液压缸压力信号的岩石硬度识别方法。通过分析水平截割工况不同岩石硬度下截割头载荷的变化规律,以及截割动载荷与回转液压缸压力之间的传递特性,建立了回转液压缸压力与岩石硬度普氏系数之间的函数模型,用于识别岩石硬度。试验显示截割岩石硬度的平均识别准确率为 92.01%,表明该模型能有效识别截割岩石硬度。本研究可用于岩石硬度的在线识别,为掘进机的自动控制提供可靠的依据。