旁通比例阀对ECHPS可变助力特性的影响

为了获得商用车理想的可变助力特性,将执行元件比例阀更好地匹配到ECHPS系统中,有必要研究比例阀结构设计参数对ECHPS可变助力特性的影响规律.在建立了转阀阀口通流面积与转阀主要结构设计参数之间的数学模型的基础上,分析了有、无前置稳压阀式电液比例阀进出口压差变化以及带前置稳压阀的3种比例阀阀口形状对系统可变助力特性的影响.仿真结果表明:出于驾驶安全考虑,采用带前置稳压阀的比例阀较理想.具有梯形和L形阀口的比例阀,在不同车速下驾驶员手力变化明显;高速时,所需驾驶员手力较大,路感较好,比较符合商用车理想助力特性曲线的需求.

重型车辆流量控制式ECHPS系统建模与仿真

关于车辆转向液压系统优化控制问题,针对重型商用车辆传统的具有固定助力特性的HPS系统存在的高速时转向操纵安全性差的问题,提出一种旁通流量控制式电控液压助力转向(ECHPS)系统,建立了ECHPS的机械和液压子系统模型及整车二自由度动力学模型。分析了转向系统可变助力特性的设计要求,建立了ECHPS助力特性MATLAB/Simulink仿真模型,通过仿真计算得到了ECHPS在不同车速下的转向助力特性曲线。仿真结果表明,所设计的ECHPS可变助力特性同时满足了低速时的转向轻便性要求和高速时的良好转向"路感"和操纵稳定性,并得到旁通流量与车速的关系曲线为设计ECHPS旁通流量阀开度的控制策略提供了基本依据。

商用车液压助力转向系统建模及整车转向操纵性能仿真

为了分析商用车液压助力转向系统(HPS)主要参数对整车转向操纵性能的影响,建立了HPS机械子系统、液压子系统和整车三自由度转向动力学模型,基于MATLAB/Simulink建立HPS系统及整车转向操纵性仿真模型。以装有GY80型液压助力转向器的商用车为例,仿真分析HPS系统供油量和扭杆刚度对方向盘阶跃输入工况的整车横摆角速度、侧向加速度、车身侧倾角和侧倾角速度的影响。结果表明:考虑车身侧倾角稳态值以及响应速率等因素,适度增大HPS系统供油量和扭杆刚度可以改善转向灵敏性,若过度增大供油量和扭杆刚度,则转向行驶稳定性及乘坐舒适性变差。