继续深化改革进一步搞活企业

今年以来，河南省工业生产虽然保持了较高的增长势头，但是，企业的经济效益却在下降，今年元至5月，全省预算内工业企业实现利润5．18亿元，较上年同期下降7％。利润下降的原因一是部分产品销售不畅，出现积压，被迫降价销售，致使利润下降；二是产品成本上升导致利润下降。全省预算内工业企业可比产品总成本84．2亿元，按可比口径计算较上年同期上升3．4％，原材料、能源价格提高，工资性费用、企业车间经费和企业管理费支出增加加大了成本；三是企业间“三角债”严重，使收入减少，利润下降。截止五月底，全省预算内工业企业有654户亏损，亏损面31．1％，企业综合经济效益指标下降，销售收入利润率为3．37％，下降0．82个百分点。造成企业目前这种困难局面的原因很多，既有企业外部环境因素的影响，也有企业本身的经营机制和管理的原因。所有这些困难和问题，只有依靠深化改革，才能逐步加以解决。

考虑电流环动态响应的永磁直线同步电机新型线性自抗扰控制

针对永磁直线同步电机(permanentmagnetlinear synchronous motor,PMLSM)高度敏感扰动的结构特点,提出一种位置环线性自抗扰控制(linearactivedisturbance rejection control,LADRC)与电流环PI控制结合的全局控制策略。为有效提高控制精度,重点考虑电流环动态响应的影响,通过时、频分析,将逆变器、滤波器及PI控制器的频域模型与电机运动模型结合,推导出PMLSM新型位置环模型,并据此设计出三阶LADRC系统。使用跟踪微分器校正控制滞后,并给出控制系统的参数整定方法。通过仿真对新系统的观测精度、抗扰能力、应对参数摄动的鲁棒性及追踪期望信号的控制效果进行验证,实验结果则进一步表明,在环境噪声和模型不确定度客观存在的情况下,新系统能够有效地实现PMLSM的高精度控制。

基于EKF-LESO级联观测的永磁直线同步电机无传感器线性自抗扰控制

为克服永磁直线同步电机(Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor, PMLSM)敏感扰动、易受噪声影响诱发抖振的不足,摆脱位置传感器对电机伺服系统的束缚,构建了一种以线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbance Rejection Control, LADRC)为核心、扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter, EKF)和线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer, LESO)级联观测的PMLSM无传感器矢量控制系统。首先从理论上分析了控制系统的误差来源,通过推导得出在输入量测信号存在慢时变偏差的情况下,LESO对除第1阶和第n+1阶外的"中阶"状态进行观测时观测精度不受影响的结论;进而以此为依据,提出了EKF+LESO的级联观测方式,搭建了无传感器位置环自抗扰控制系统。通过仿真对LESO的容错性、对控制系统的跟随能力和噪声抑制能力进行了验证,实验结果则进一步表明,所设计系统能够准确实现直线电机的速度观测,系统运行平稳,具有较好的实用性。

永磁直线同步电机电流环新型线性自抗扰控制

永磁直线同步电机的抗扰能力较弱,电流环的动态性能易受磁场畸变、逆变器死区等因素影响而下降。为增强电流环的控制品质,选择使用线性自抗扰控制(LADRC)作为q轴电流环的闭环控制策略。考虑追踪高频信号时,电流环逆变器、低通滤波器等小滞后环节动态响应的不可忽略性,采用时、频域分析结合的方法,将电流环与小滞后环节联立,在频域内推导出电流环的新型二阶控制模型,进而在时域内建立起三阶电流环LADRC系统。设计了超前校正环节以减轻阶数升高带来的控制滞后,并给出了详细的控制系统参数整定方法。通过仿真与传统LADRC进行了对比。结果表明:新型LADRC控制策略在电流动态跟随、扰动抑制上性能更优,所构建的控制系统具有良好的控制性能。

新型分布式驱动液氢燃料电池重型商用车设计、分析与验证

根据重型商用车动力系统高性能、长续航里程、低成本的开发需求,本文提出了分布式驱动液氢燃料电池重型商用车技术方案,探索性地应用了大功率燃料电池系统、大容量车载液氢储供系统和分布式电动轮驱动系统等多项创新技术。基于燃料电池系统设计与匹配技术,开发了国内首套上公告的百千瓦级燃料电池系统(109 kW);.基于车载液氢储罐设计、液氢汽化器设计和车载液氢BOG处理与全系统安全监控等关键技术突破,研制了国内首套车载大容量液氢储供系统(60 kg/110 kg);基于轮毂电机磁热设计、构型设计和集成设计创新,研制了适用于重型车辆双胎并装车轮的电动轮,所开发的电动轮单轮峰值转矩16000 N·m,短时峰值转矩超过18000 N·m,电动轮峰值转矩密度可达60 N·m/kg。基于上述关键部件技术,完成了全球首辆分布式驱动液氢燃料电池重型商用车开发,设计续驶里程超过1000 km,所研制的35 t级与49 t级重型商用车分别进行了道路试验,验证了液氢储氢、动力系统与分布式电驱动系统的技术可行性,为重型商用车的电动化探索了可行的方向。

基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。

基于Matlab/GUI的电动机特性虚拟实验平台开发

为实现电动机特性教学的系统化、便捷化、直观化,以达到高效教学的目的,设计了基于Matlab/GUI的电动机特性虚拟实验平台,包括电动机特性参数设定、Simulink集成化仿真、数据读取以及特征曲线显示等功能模块。虚拟平台可同时实现对直流电动机、异步电动机和同步电动机等多种电动机特性的仿真。以三相异步电动机为例,重点阐述了其能耗制动特征在平台上的功能实现及可视化过程,并以区域模块的形式将运行结果集中显示在平台界面上。结果表明,该平台直观便捷、实用性强,对提高电动机特性分析的效率、提升电机专业课程的教学效果具有一定的意义。

扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计

在“总和”扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。

基于锁相环的永磁直线同步电机无传感器控制系统设计

设计了一种表贴式永磁直线同步电机无传感器控制算法。为克服低速运行时定子反电势过低不易观测的弊端,在静止坐标系下建立了定子电压的积分数学模型,将反电势观测项解耦为幅值固定易测的积分项。由于观测噪声的影响,通过传统直接计算法获得的速度信号毛刺现象较为严重,为此算法采用锁相环技术(PLL)对转子的位置和速度信号进行提取。建立PLL的二阶频域数学模型分析其稳态性能,并在输入信号存在相位阶跃、频率阶跃、频率斜升的情况下分别讨论了PLL的动态跟踪能力。仿真结果表明,算法能够实现转子位置、速度的准确观测,所构建的控制系统具有良好的稳定性和可控性。

浅议“税利分流”

“八五”期间,乃至今后一个相当长的时间,企业改革仍要坚持和完善承包责任制。税利分流需要认真进行试点,要有一个试验过程,在试点成熟的基础上,再进行推广。要吸取以往不顾客观实际急于求成的经验教训,一项改革措施还没有经过实践的长期检验,就急急忙忙换新招。从我省南阳和全国各地的试点情况看。税利分流有许多问题需要认真研究解决,

找回社区服务的“社会性”

新时期,在城市基层社会走向松散化,政府公共服务和依托于市场商业服务快速发展的背景下,城市社区服务的社会性出现了严重流失,进而走向"板结化",导致社区服务的社会参与性、自生自发性和社会服务性的功能得不到充分的发挥。而欲找回社区服务的社会性,就必须构建多元的服务主体,拓展社区服务的对象,加强社区服务的职业化和专业化,将依托社区基础性社会关系的社区服务,与政府公共服务和市场化的商业服务链接起来,建立起相互的关联,实现社区公共性构造的创造性转换。

完善政府部门目标管理责任制的对策

政府部门目标管理责任制，就是各级政府将工作任务分解成各项指标，纵横落实到每个单位和个人，年终视目标完成情况进行奖罚的一种行政管理制度。

线性扩张状态观测器的观测误差讨论

给出一种量化表述线性扩张状态观测器(LESO)观测误差的近似方法.通过线性化"总扰"项,从时域内推导出LESO的观测误差解析式,包括动态响应部分和稳态静差部分.进而提出将静差解析式作为观测误差的量化表达式,并使用该方法讨论LESO取不同构建方式对观测精度产生的影响,分析建模不准确、输入量存在偏差情况下观测器的容错能力.仿真结果很好地验证了讨论结论的正确性,从而间接证明了将量化表达式作为一种描述LESO观测精度的近似方法的可行性.

税利分流应慎重

“八五”期间乃至今后一个相当长的时间,企业改革仍要坚持和完善承包责任制。税利分流需要认真进行试点。从河南省和全国各地的试点情况看,税利分流有许多问题需要研究解决,近期还不具备在全国推行的条件,应慎重从事。税利分流存在的问题——难以保证财政收入的稳定增长。一是从激励机制上讲,企业增产增收的积极性大大降低。这是改革的一个关键问题。税利分流是利多多征,利少少征,无利不征,干多干少,干好干坏都按一个固定比例上缴财政。企业增产创收的动力减小,生产不发展。