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水冷壁清扫、检测爬壁机器人防尘密封系统的研制
被引量:
1
1
作者
潘焕焕
赵言正
+1 位作者
董少壮
王炎
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第11期15-17,共3页
气幕密封技术是水冷壁清扫、检测爬壁机器人的关键技术之一。在此介绍了机器人气幕密封系统的设计和理论分析 。
关键词
水冷壁
爬壁机器人
气幕密封
锅炉
火电站
下载PDF
职称材料
一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人
被引量:
1
2
作者
董少壮
沈为民
+1 位作者
潘焕焕
潘沛林
《锅炉制造》
1999年第4期27-31,共5页
本文介绍了一种应用于锅炉清扫、检测的新型爬壁机器人,主要介绍了其结构组成、实现的功能及达到的技术水平。
关键词
爬壁机器人
磁吸附
水冷壁
清扫
电站
锅炉
下载PDF
职称材料
一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人
3
作者
董少壮
沈为民
+1 位作者
潘焕焕
潘沛林
《锅炉制造》
1998年第4期27-31,
本文介绍了一种应用于锅炉清扫、检测的新型爬壁机器人,主要介绍了其结构组成,实现的功能及达到的技术水平。
关键词
爬壁机器人
磁吸附
水冷壁
清扫
测厚
全文增补中
题名
水冷壁清扫、检测爬壁机器人防尘密封系统的研制
被引量:
1
1
作者
潘焕焕
赵言正
董少壮
王炎
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第11期15-17,共3页
基金
国家 8 63计划资助项目
文摘
气幕密封技术是水冷壁清扫、检测爬壁机器人的关键技术之一。在此介绍了机器人气幕密封系统的设计和理论分析 。
关键词
水冷壁
爬壁机器人
气幕密封
锅炉
火电站
Keywords
Water-cooling wall, Wall climbing robot, Air curtain seal
分类号
TM621.2 [电气工程—电力系统及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人
被引量:
1
2
作者
董少壮
沈为民
潘焕焕
潘沛林
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《锅炉制造》
1999年第4期27-31,共5页
文摘
本文介绍了一种应用于锅炉清扫、检测的新型爬壁机器人,主要介绍了其结构组成、实现的功能及达到的技术水平。
关键词
爬壁机器人
磁吸附
水冷壁
清扫
电站
锅炉
Keywords
climbing-wall robot
magnetic absorbing
water wall
cleaning
thickness measuring
分类号
TM621.2 [电气工程—电力系统及自动化]
TK229 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人
3
作者
董少壮
沈为民
潘焕焕
潘沛林
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《锅炉制造》
1998年第4期27-31,
文摘
本文介绍了一种应用于锅炉清扫、检测的新型爬壁机器人,主要介绍了其结构组成,实现的功能及达到的技术水平。
关键词
爬壁机器人
磁吸附
水冷壁
清扫
测厚
Keywords
climbing- wall robot
magnedc absorbing
water wall
cleaning
thickness measuring
分类号
TK226 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
全文增补中
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水冷壁清扫、检测爬壁机器人防尘密封系统的研制
潘焕焕
赵言正
董少壮
王炎
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000
1
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职称材料
2
一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人
董少壮
沈为民
潘焕焕
潘沛林
《锅炉制造》
1999
1
下载PDF
职称材料
3
一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人
董少壮
沈为民
潘焕焕
潘沛林
《锅炉制造》
1998
0
全文增补中
已选择
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