一种新型自重构模块的设计

文章论述了自重构机器人的类型,国内外的发展情况,并提出了一种新型自重构模块。讨论并分析了设计模块机构阶段所遇到的问题,特别是离合器的机构设计,以及必须遵守的两种状态。为了使控制简单,采用开关量控制,把旋转面对接机构设计为差动连接,并对该模块机器人的运动形式和步态作了进一步解释。

自重构模块化机器人的结构

在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人.机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成,每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴,驱动电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及每个面上轴的伸缩.该模块化机器人结构紧凑,便于进一步扩展.

自重构自修复机械系统的模块设计与描述

设计开发了一种新型的点阵晶格型雌雄同体的自重构自修复模块化机械系统.该系统每个模块(第I代)由1个中心体和6个可独立旋转的带有2个孔和2个可自由伸缩轴的面组成,相邻两模块的轴插入对应孔中,完成对接动作.每个模块由1个电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合装置驱动6个面转动和每个面上轴的伸缩.仿真结果表明,该模块结构设计紧凑,能快速对接、脱离,可实现系统的自重构.

自重构模块化机器人的结构

在国外自重构机器人研究的基础上，设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人．机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成，每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴，驱动电机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及及每个面上轴的伸缩．该模块化机器人结构紧凑，便于进一步扩展．

基于C-FLEX定位单元柔性焊装生产线研究

混流柔性技术与先进性、可靠性、通用性工艺设备的应用是提升汽车车身焊接生产线柔性化的关键。通过C-FLEX定位单元在汽车车身生产线的设计与应用,在白车身换型的传统定位工装模式方面有突破,提高了焊接生产线柔性。经过实例验证表明C-FLEX定位单元在汽车焊接生产线中的选用方法,对设计柔性化设备选型具有实际指导意义及应用参考价值。

土地工程科技创新如何推动土地工程学科的发展

我国国土面积广阔，土地资源丰富，土地类型多样化。但由于经济市场的不断发展，城市化建设进程日渐加快，人口增长基数大等众多原因，致使我国现如今可利用土地的比例在不断的缩小，人均占地资源更是少之又少。农业作为我国最大的土地占地产业，农、林、牧、副、渔的发展都离不开土地资源。因此，人地矛盾愈演愈烈。如何能够有效的改善土地资源分配不当造成的土地匮乏的问题，并且能够利用现代化的科技手段来遏止土地资源的流失，成为了本文所要深入研究和探讨的话题。

谈环境保护与加强环境保护的措施

本文首先阐述了环境保护的必要性,接着对加强环境保护的措施进行了探讨。