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无人机自组网典型场景构建及路由协议性能分析 被引量:10
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作者 董强健 赵海涛 +1 位作者 郑超轶 王海军 《通信技术》 2019年第9期2149-2155,共7页
为了评估现有路由协议在无人机自组织网络中的适用性,应用OPNET网络仿真软件构建了3类典型的仿真场景,并进行了路由协议仿真分析。将典型环境分为友好型、障碍型和对抗型,建立5个仿真场景,针对表驱动路由和按需路由2大类路由协议,选取... 为了评估现有路由协议在无人机自组织网络中的适用性,应用OPNET网络仿真软件构建了3类典型的仿真场景,并进行了路由协议仿真分析。将典型环境分为友好型、障碍型和对抗型,建立5个仿真场景,针对表驱动路由和按需路由2大类路由协议,选取了有代表性的AODV、DSR和OLSR等路由协议进行了真。对比分析了端到端时延、投递率和网络负载等性能参数,结果表明,不同路由协议可分别适应不同的无人机自组织网络场景。因此,定量结果可为在不同场景下选择最佳的路由协议提供针对性的参考。 展开更多
关键词 无人机集群 自组织网络 路由协议 场景构建 OPNET仿真
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无人系统路线图自主性分析 被引量:3
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作者 王杰东 董强健 《国防科技》 2021年第4期32-36,97,共6页
在第三次抵消战略的驱动下,受军费预算不断削减、内部成本日益增长的影响,为遏制中俄等国日益崛起的军事力量,谋求和维持未来军事优势,美军只能将目光聚焦于创新作战概念,发展以无人系统为代表的更具成本效益和作战威力的武器装备。随... 在第三次抵消战略的驱动下,受军费预算不断削减、内部成本日益增长的影响,为遏制中俄等国日益崛起的军事力量,谋求和维持未来军事优势,美军只能将目光聚焦于创新作战概念,发展以无人系统为代表的更具成本效益和作战威力的武器装备。随着人工智能和机器学习技术的进步,无人系统的自主能力得到了大幅提高,未来将可能根据任务需要,实现从远程控制、自动化系统到近乎完全自主。本文认为,美国国防部除将加快发展人工智能和机器学习技术,聚焦于自主系统带来的作战效率和效能的提高,持续评估自主系统以提升作战人员的信任水平之外,也正加紧制定相关的政策法规,以确保自主系统的研发更加规范有序。 展开更多
关键词 无人系统 自主性 路线图
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美国防部《无人系统综合路线图》分析 被引量:11
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作者 王杰东 刘北 董强健 《飞航导弹》 北大核心 2019年第5期30-33,共4页
为实现无人系统愿景,美国防部在2018年发布了《无人系统综合路线图(2017—2042)》。主要围绕互用性、自主性、网络安全、人机协同4个主题展开,梳理了通用/开放架构、人工智能和机器学习、网络运行、电磁频谱和电子战、人机编组等14项因... 为实现无人系统愿景,美国防部在2018年发布了《无人系统综合路线图(2017—2042)》。主要围绕互用性、自主性、网络安全、人机协同4个主题展开,梳理了通用/开放架构、人工智能和机器学习、网络运行、电磁频谱和电子战、人机编组等14项因素。针对挑战,明确了未来的发展方向。 展开更多
关键词 无人系统 模块化 自主性 人工智能 人机协同
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