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一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法 被引量:2
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作者 董彦维 贾军强 +2 位作者 万琦 刘希强 段祉鸿 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第1期81-84,共4页
为满足高精度线阵CCD二维自准直仪动态高精度测量,提出一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法,首先采用高斯滤波对CCD图像进行平滑处理,在抑制噪声的同时生成带有高斯加权的CCD图像,然后采用线性插值质心法对加权图像... 为满足高精度线阵CCD二维自准直仪动态高精度测量,提出一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法,首先采用高斯滤波对CCD图像进行平滑处理,在抑制噪声的同时生成带有高斯加权的CCD图像,然后采用线性插值质心法对加权图像进行目标中心亚像素定位。实验结果表明,该定位方法稳定性好,定位精度高且实时性强,在原理样机上,应用该方法实现了单次二维角度测量时间小于0.2 s,测量范围±900″,在±300″内相对于进口ELCOMAT3000示值误差优于±0.5″,具备工程应用价值。 展开更多
关键词 高精度线阵CCD 二维自准直仪 高斯滤波 线性插值质心法 亚像素定位
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一种基于高斯滤波的二维自准直仪目标中心的精确定位算法 被引量:1
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作者 董彦维 罗晓春 +2 位作者 贺永喜 卫瑞 刘希强 《光电技术应用》 2015年第5期54-58,共5页
为满足高精度线阵CCD二维自准直仪动态高精度测量,提出一种基于高斯滤波的二维自准直仪目标中心的精确定位算法。首先采用高斯滤波对CCD图像进行平滑处理,在抑制噪声的同时生成带有高斯加权的CCD图像,然后采用线性插值重心法对加权图像... 为满足高精度线阵CCD二维自准直仪动态高精度测量,提出一种基于高斯滤波的二维自准直仪目标中心的精确定位算法。首先采用高斯滤波对CCD图像进行平滑处理,在抑制噪声的同时生成带有高斯加权的CCD图像,然后采用线性插值重心法对加权图像进行目标中心亚像素定位。实验结果表明,该定位方法稳定性好,定位精度高且实时性强,在原理样机上,应用该方法实现了单次二维角度测量时间小于0.2 s,测量范围±900″,精度优于±0.5″,具备一定工程应用价值。 展开更多
关键词 高精度线阵CCD 二维自准直仪 高斯滤波 线性插值重心法 亚像素定位
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MCD-SSDA匹配方法研究 被引量:1
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作者 董彦维 陈远知 +1 位作者 胡凯 曹明 《光电技术应用》 2006年第3期58-61,共4页
MCD相关匹配是针对模板相关匹配算法中存在的缺点提出的一种新的图像相似度度量方法,即将目标图像中与模板图像相接近的点的个数作为相似度量来进行匹配,该方法已验证具有相关曲面尖锐,置信度高的特点.考虑到硬件实现及实时性的需要,在... MCD相关匹配是针对模板相关匹配算法中存在的缺点提出的一种新的图像相似度度量方法,即将目标图像中与模板图像相接近的点的个数作为相似度量来进行匹配,该方法已验证具有相关曲面尖锐,置信度高的特点.考虑到硬件实现及实时性的需要,在分析了经典的SSDA算法的基础上,重新对MCD表达式进行定义并提出了MCD-SSDA匹配方法,经Matlab仿真实验后证明该方法具有优越性. 展开更多
关键词 相关跟踪 模板匹配 相似性度量 MCD—SSDA 电视跟踪
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一种基于嵌入式Linux系统的地图匹配技术 被引量:1
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作者 赵琳 董彦维 +2 位作者 高艳 卫瑞 郑洋 《工业控制计算机》 2021年第1期42-43,共2页
地图匹配技术是组合导航系统中的一项关键技术。高精度的地图匹配技术依赖于高精度的地图数据以及高复杂度的地图匹配算法,时间和空间数据量越来越大,与嵌入式Linux系统的有限资源已经不匹配,因此在已有的嵌入式系统中实现地图匹配技术... 地图匹配技术是组合导航系统中的一项关键技术。高精度的地图匹配技术依赖于高精度的地图数据以及高复杂度的地图匹配算法,时间和空间数据量越来越大,与嵌入式Linux系统的有限资源已经不匹配,因此在已有的嵌入式系统中实现地图匹配技术具有实际应用价值。提出一种针对嵌入式系统的地图匹配技术实现方法,利用Linux操作系统的实时性和嵌入式数据库SQLite的微小性,实现了200ms内完成基于曲线匹配的地图匹配算法,匹配精度达到10m以内,显著提高了惯性导航的定位精度,满足组合导航系统对地图匹配技术的精度要求。 展开更多
关键词 嵌入式系统 组合导航 地图匹配 LINUX SQLITE 曲线匹配
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一种捷联惯组测温通讯软件的设计与实现
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作者 卫瑞 康冰 +2 位作者 赵琳 董彦维 任驰 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第1期103-106,共4页
设计的测温通讯软件可实现多点温度数据的实时采集和滤波,保证宽温域的温度测量精度,实现大数据量多路数据通讯,实时性地周期接收GPS定位和导航数据,快速准确接收星历信息。软件设计了一种合适的程序流程,采用算术平均结合滑动平均滤波... 设计的测温通讯软件可实现多点温度数据的实时采集和滤波,保证宽温域的温度测量精度,实现大数据量多路数据通讯,实时性地周期接收GPS定位和导航数据,快速准确接收星历信息。软件设计了一种合适的程序流程,采用算术平均结合滑动平均滤波的方法,实现对温度信号的解算、去噪消抖;使用基于循环队列技术的数据采集模式,实时准确接收串口数据。经应用验证:测温通讯软件测温重复性精度高于0.05℃,能够及时、准确地向火控计算机发送组合导航数据,满足2 s内连续接收处理几千字节星历数据不丢数据的客户需求,为激光捷联惯组进行温度补偿、数据融合和对外信息交互提供途径。 展开更多
关键词 宽温域 滑动平均滤波 数据融合 循环队列
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一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计 被引量:1
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作者 赵琳 康冰 +2 位作者 万琦 卫瑞 董彦维 《导航与控制》 2016年第1期7-11,共5页
针对武器系统任意点随机发射和"停下即打"目标的需求,提出了一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计方案。系统由以激光捷联惯组为核心的车载定位导航单元和以光管为核心的光学传递单元组成。由里程计、高程计、电子地图... 针对武器系统任意点随机发射和"停下即打"目标的需求,提出了一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计方案。系统由以激光捷联惯组为核心的车载定位导航单元和以光管为核心的光学传递单元组成。由里程计、高程计、电子地图及卫星系统辅助激光捷联惯组实现较高精度的定位导航功能。通过与车载定位导航单元刚性固联的光学传递单元,采用光学传递方式实现与外部设备的瞄准,瞄准结果通过车载定位导航单元完成。系统首次将定位瞄准实现一体化集成,在不损失水平瞄准精度的情况下,降低了对瞄准环境的要求,达到预期效果。 展开更多
关键词 激光捷联惯组 定位 瞄准 一体化
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