人体下肢膝-踝关节智能仿生控制装置设计

为使人体下肢假肢尽可能接近正常人的步态行走模式,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的下肢假肢膝-踝关节柔性仿生控制装置,以便改善下肢假肢的功能性、灵活性与可用性;设计采用生物电传感器采集患者下肢残段的生物电信号,同时检测速度及加速度传感器的信息,经多通道信号运算放大滤波后,进行模数转换,将数字信息输入DSP微处理器进行步态分析与决策,DSP输出的PWM信号对电机进行控制,进而控制假肢的膝-踝关节的全时相角度、力学及运动学参数。

如何在语文教学中培养学生的学习兴趣

我国古代伟大的教育学家孔子曾说过:"知之者不如好之者,好之者不如乐之者。"即"兴趣是最好的老师",没有兴趣的内因,一切行为都将是无源之水,无土之木。这就充分说明了兴趣在学习过程中的重要性。因此,作为一名中学语文教师,如何在教学中提高学生的学习兴趣是值得探讨的问题。

浅谈高速公路空心板预制质量控制

板式桥构造简单、受力明确,是高速公路的常用桥型,空心板有着施工方便、自重不大、架设方便等优点,因此高速公路中小跨径桥梁上部大多采用预应力混凝土空心板。

浅谈高速公路面层平整度的控制技术

路面平整度是反映工程质量最直观的一项指标,行车的平稳、舒适能反映一条路通车后的整体效果。使用新工艺、新技术提高路面平整度是施工中追求的目标。

公路水泥砼路面施工现场质量控制要点

在工程施工现场只有对路面施工质量严格控制,高度重视检测实验和实验段,强化对各道工序的把关,精细管理,优质工程的目标才有把握实现。