基于图像熵的直线电机动子位置精密测量方法

采用图像熵对栅栏条纹进行筛选,改进了图像相关测量方法,实现了对直线电机动子位置的精确实时测量。首先,分析了栅栏图像的Pnatt熵与像素相关性之间的关系,提出了采用图像熵表征栅栏图像筛选的特征值,从而筛选出非周期性更好的栅栏图像;其次,通过子区大小智能选择获得相邻两幅图像的计算区域,再采用粒子群优化算法对两计算区域的归一化互相关系数矩阵进行搜索,从而得到图像平移值,最后根据系统标定系数得到直线电机动子在拍摄间隔内的位移量。实验结果表明,基于图像熵筛选的栅栏图像在直线电机动子位置测量中具有更强的抗干扰性,测量精度达0.01像素。