电液比例位置控制系统的仿真分析

以采煤机滚筒调高液压系统为对象,建立电液比例位置控制系统的数学模型,并通过Simulink仿真软件对PID控制器校正前、后系统的性能进行分析,结果表明校正后的系统响应速度和稳态精度得到了很大改善,在绝大部分场合可以用电液比例控制系统代替电液伺服控制系统。

基于1stOpt的二级圆柱齿轮减速器优化设计

针对传统齿轮减速器优化设计的结果严重依赖于初始值,导致优化结果不理想的问题,对二级圆柱齿轮减速器的设计变量和约束条件进行了研究,建立起优化数学模型。利用1stOpt软件,对减速器进行优化设计,克服了使用迭代法必须给出合适初始值的难题,提高了设计效率,缩短了设计周期。

钢拱架安装台车液压调平机构的研究

对钢拱架安装台车液压调平机构的工作原理进行研究分析,得出了影响结构误差的主要因素及其之间的联系。运用Matlab软件对某型号台车调平油缸的铰点位置进行优化布置,可以大大减少结构误差,改善其调平效果。

湿喷台车泵送系统脉冲研究

对活塞式混凝土泵泵送脉冲现象产生的机理进行分析,总结出三个造成脉冲现象的关键因素。脉冲现象无法消除,只能采取相应措施加以抑制,介绍了几种有效抑制脉冲的措施,分析了其抑制原理及特点,可有效缓解泵送脉冲这一现象。

混凝土湿喷台车小臂系统的有限元分析及优化

以混凝土湿喷台车臂架系统中小臂系统为研究对象,以ANSYS Workbench为分析工具,对其小臂系统进行有限元分析,分析小臂系统在最危险工况下的应力分布状况,为混凝土湿喷台车小臂系统的优化改进提供参考。

智能湿喷台车臂架结构设计及计算

以常规湿喷台车为基础,设计了一款用于智能湿喷台车的臂架系统,其大臂系统为矩形截面伸缩臂,小臂回转结构采用蜗轮蜗杆回转支撑结构。针对现有湿喷台车臂架晃动问题对其进行优化改进,并解决了小臂四连杆结构编码器安装空间干涉问题。对最危险工况下的臂架系统进行了强度校核计算,结果显示智能台车臂架系统满足强度要求。

双三角式液压钻臂平动机构设计

对双三角式液压钻臂的平动机构特征进行了分析,认为双三角式液压钻臂平动机构取决于双三角油缸,并且在已知双三角油缸参数的基础上,依据平动机构液压系统特征和双三角油缸与平动机构的连接关系,提出了双三角式液压钻臂平动机构的设计方法。

联合截割系统旋转密封部的结构设计与选材

为了解决采煤机-水射流联合截割系统滚筒旋转轴的旋转密封问题,需要对联合截割系统的旋转密封部进行结构设计与密封件选材。设计了4级串联旋转密封结构,搭建了旋转轴齿形滑环组合密封试验台,对旋转轴齿形滑环组合密封结构,结合丁腈40和填充聚四氟乙烯4FT-4两种密封材料,分别进行了静态与动态密封试验。试验结果表明,丁腈40密封圈与填充聚四氟乙烯齿形滑环相搭配的组合旋转密封无低压泄漏问题,且在密封过程中泄漏量低,密封效果最好。

TBM专用混凝土喷射系统的研究

主要介绍了TBM混凝土喷射系统的结构和工作原理,重点分析介绍了混凝土喷射系统的关键技术和控制原理。