软体机器人研究现状及展望

针对传统刚性机器人适应性差、灵活性有限以及控制精度低等缺点,综述了柔韧性更强、具有连续变形能力以及可以适应非结构化环境的软体机器人。首先,从软体机器人的用途方面介绍了软体机器人的研究现状,涉及抢险救灾、水下环境探测以及医疗行业等。其次,对软体机器人气动驱动、液压驱动、形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动、电活性聚合物(Electro-Active Polymer,EAP)驱动、磁流变驱动及其他驱动进行详细的介绍和分析。再次,归纳目前软体机器人发展中存在的能源高效利用、控制动作精度以及运动学实际建模3个关键问题,从新型智能材料、优化建模技术、传感器控制技术以及人机交互技术4个方面提出建议。最后,对软体机器人的未来发展及应用进行展望。

探讨自动化技术在机械设计制造中的应用价值

机械制造行业涉及到设计制造两个主要内容。在如今竞争激烈的发展情势下,针对目标群体进行精准设计,提高产业竞争优势,是设计的主要核心。而优化制造流程,提高产品的质量及产量,也是增强企业核心竞争力的重要途径。因此,在这两个方面,有必要进行深入研究,以此加强企业的竞争实力。我国是一个发展中的大国,机械设计与制造行业是我国发展实力、增强影响力的必要途径。因此本文针对于其具体的发展现状进行了详细分析,并对于应用自动化相关技术在其中起到的主要作用进行了深入探究。

书法中的“花式戴帽”

“帽子有关风流形象。独孤信出猎暮归,驰马入城,其帽微侧。吏人慕之,翌晨戴帽尽侧。千年之后,纳兰性德的词集亦称《侧帽》。”这是余光中先生在散文《失帽记》里所写下的一段文字,为我们讲述了这样一则故事:主人公独孤信晚上打猎归来,或许是骑马颠簸,又或许是受到风吹的缘故,他头上的帽子稍微有点歪了。这个瞬间,他给人留下了一个风流潇洒的形象。第二天早晨,独孤信手下之人纷纷效仿他,将帽子侧戴在头顶。清代著名词人纳兰性德早年曾把自己的部分词作集成《侧帽词》,也是取“侧帽风流”之意。

烧伤的急救处理

小面积烫伤。小面积烫伤后，应马上冷敷，越快越好。可用净水冲在烫伤部的略上方部位，水不要开得太大，可连续冲十几分钟。这样不仅可缓解疼痛，也可防止烫伤向深部延伸。