基于粒子群模糊PID三环控制的全向转台控制系统

根据航空航天模拟实验系统对转台的应用需求研制了一套大功率全向转台控制系统。为满足其大惯量高动态特性的需求,提出了基于三环控制的粒子群最优参数自整定模糊PID控制系统。MATLAB仿真结果表明:该控制策略相较传统PID控制超调量更小、调节时间更短、系统带宽更大;同时该系统在抑制轴系耦合干扰和负载干扰的能力比传统PID控制更强。工程实践表明,所提转台控制系统可以显著提升转台的控制精度,极大提高了转台控制系统的动态性能,满足“双十”指标,同时通过粒子群迭代的方式计算系统最优参数可以大大减少人工调参的时间,提高了产品研发效率。