基于免像控机载激光雷达大比例尺测图在四川密林矿山中的应用

近年来,在社会经济稳步发展的背景下,四川矿业产业发展迅速。针对矿山困难地区开展大比例尺测绘工作日趋常态,然而密林矿区地形条件复杂,海拔高、切割深,坡度大、植被繁茂,针对以上条件下的大比例尺测绘工作,传统测绘作业方式的困难棘手(危险系数大、作业效率低、高程成果精度不能保障等),低空摄影测量技术应运而生。但传统低空航空摄影测量需要技术人员在测区布测数量一定且分布均匀的像控点,像控点的布测需要投入一定的外业人员,由于很多勘查区块都位于交通、通信不便、植被茂密的山区,传统像控点布设工作需消耗大量人力和时间成本,后期内业数据处理流程烦琐,生产周期过长。近年来,激光雷达(LiDAR)设备小型化和动态后处理差分技术(PPK)逐步发展成熟,免像控的机载LiDAR测量技术发展迅速并得以广泛推广。